[实用新型]一种转向控制装置及仿生鱼有效
| 申请号： | 201721688099.4 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207683750U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 闫启东;李雨轩 | 申请（专利权）人： | 北京乐益达教育科技有限公司;郭庆;闫启东;李雨轩 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 100078 北京市丰台区方庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种转向控制装置，涉及仿生学技术领域。该转向控制装置包括多段式鱼尾、尾鳍和控制器；所述尾鳍为平板状，位于前后方向和上下方向所在的平面内；所述多段式鱼尾和所述尾鳍前后相连，所述多段式鱼尾上设置有多个前后依次连接的摆动单元，多个所述摆动单元与所述控制器连接；所述控制器控制所述摆动单元驱动所述多段式鱼尾左右摆动，进而带动所述尾鳍摆动。本实用新型的转向控制装置，通过控制器变换多段式鱼尾的摆动角度，使尾鳍左右摆动角度出现差别，从而实现推力的左右不平衡，来改变仿生鱼、机动船等水下设备发生航向改变。在此基础上，本实用新型还提供了一种仿生鱼。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼尾 多段式 尾鳍 转向控制装置 本实用新型 摆动单元 仿生鱼 左右摆动 控制器 摆动 控制器控制 控制器连接 前后方向 上下方向 水下设备 依次连接 机动船 平板状 航向 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种转向控制装置，其特征在于，包括多段式鱼尾、尾鳍和控制器；所述尾鳍为平板状，位于前后方向和上下方向所在的平面内；所述多段式鱼尾和所述尾鳍前后相连，所述多段式鱼尾上设置有多个前后依次连接的摆动单元，多个所述摆动单元与所述控制器连接；所述控制器控制所述摆动单元驱动所述多段式鱼尾左右摆动，进而带动所述尾鳍摆动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京乐益达教育科技有限公司;郭庆;闫启东;李雨轩，未经北京乐益达教育科技有限公司;郭庆;闫启东;李雨轩许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721688099.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种摆动推进式仿生尾鳍及仿生鱼
- 下一篇：一种螺旋桨的防缠绕装置
