[实用新型]一种金属桶身电磁吸附式传送机械手有效
| 申请号： | 201721688941.4 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207606836U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 孙家骥;孙毓申 | 申请（专利权）人： | 天津泰义特金属包装有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 高璇 |
| 地址： | 300350 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种金属桶身电磁吸附式传送机械手，在地基上间隔固装有两根方钢立柱，该两根方钢的上端共同支撑安装有一水平横梁，该水平横梁的一侧限位滑动安装有一滑板；在水平横梁的一端安装有一水平驱动电机，该横向驱动电机的输出端啮合安装有水平同步带；滑板上安装有竖直轨道并在竖直轨道上限位调节安装有一竖直方向的机械臂，在滑板一侧安装有一竖直驱动电机，竖直驱动电机通过齿轮齿条结构驱动机械臂沿滑板的竖直轨道进行上、下移动，在机械臂的下端安装有一桶身抓手。本实用新型结构简单，设计合理，降低工人的操作难度，并且降低劳动强度和人工数量，提升生产效率，有效保证产品定位精确自动叠放，保证产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 滑板 竖直轨道 水平横梁 竖直 电磁吸附式 驱动电机 机械臂 金属桶 齿轮齿条结构 横向驱动电机 水平驱动电机 啮合 本实用新型 传送机械手 定位精确 方钢立柱 驱动机械 生产效率 水平同步 桶身抓手 限位滑动 自动叠放 上端 上限位 输出端 臂沿 方钢 下端 地基 传送 保证 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种金属桶身电磁吸附式传送机械手，其特征在于：包括方钢立柱、水平横梁、滑板、水平驱动电机、机械臂、竖直驱动电机以及桶身抓手，在地基上间隔固装有两根方钢立柱，该两根方钢的上端共同支撑安装有一水平横梁，该水平横梁的一侧限位滑动安装有一滑板；在水平横梁的一端安装有一水平驱动电机，该水平驱动电机的输出端啮合安装有水平同步带；滑板上安装有竖直轨道并在竖直轨道上限位调节安装有一竖直方向的机械臂，在滑板一侧安装有一竖直驱动电机，竖直驱动电机通过齿轮齿条结构驱动机械臂沿滑板的竖直轨道进行上、下移动，在机械臂的下端安装有一桶身抓手。
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