[实用新型]一种自动旋转取料装置有效

专利信息
申请号: 201721689435.7 申请日: 2017-12-07
公开(公告)号: CN207564470U 公开(公告)日: 2018-07-03
发明(设计)人: 阳祖芳 申请(专利权)人: 昆山得士成自动化设备有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/04;B25J15/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种自动旋转取料装置,包括安装支架、机械臂、转盘和伺服电机,机械臂设置在安装支架上表面中部且可以360°旋转,转盘设置在安装支架的边缘上表面并与设置在其圆心下侧的伺服电机连接,伺服电机具体位于安装支架下表面,转盘被其上的十字隔板隔成四块独立区域,且该独立区域始终有单个部分位于机械臂的旋转半径内,且每个独立区域内均连接有治具。本实用新型通过机械臂持续进行铁氧铁的吸取,替代人工抓取和放置铁氧体,采用自动化生产,大大提高生产效率,机械臂能够精确的控制行程,降低误差率。
搜索关键词: 机械臂 安装支架 独立区域 伺服电机 转盘 本实用新型 取料装置 自动旋转 上表面 误差率 抓取 自动化生产 圆心 生产效率 十字隔板 铁氧体 铁氧铁 下表面 治具 替代
【主权项】:
1.一种自动旋转取料装置,其特征在于:包括安装支架(1)、机械臂(2)、转盘(3)和伺服电机(4),所述机械臂(2)设置在所述安装支架(1)上表面中部且可以360°旋转,所述转盘(3)设置在所述安装支架(1)的边缘上表面并与设置在其圆心下侧的所述伺服电机(4)连接,所述伺服电机(4)具体位于所述安装支架(1)下表面,所述转盘(3)被其上的十字隔板(31)隔成四块独立区域,且该独立区域始终有单个部分位于所述机械臂(2)的旋转半径内,且每个独立区域内均连接有治具(5)。
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