[实用新型]一种往复旋转式上下料缓存装置有效
申请号: | 201721690693.7 | 申请日: | 2017-12-07 |
公开(公告)号: | CN207771413U | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 李岭;刘荣华;玄甲辉;李阳;徐鹏;陆宗学;李占;张贝贝;赵康;潘绪波;冯骥 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司;连云港杰瑞自动化有限公司 |
主分类号: | B23Q7/02 | 分类号: | B23Q7/02 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 唐代盛 |
地址: | 222061 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种往复旋转式上下料缓存装置,包括:框架,固定于框架上端的若干条平行的直线导轨,与直线导轨连接的移动滑板,驱动移动滑板沿直线导轨往复移动的驱动装置,设置于移动滑板上的零件架支撑机构,设置于零件架支撑机构上的零件架,所述移动滑板在设定的两个位置间往复移动,本实用新型应用于机器人的上下料,能够弥补工业机器人定位存在误差的缺陷,保证工件的上下料精度,具有很强的实用性。 | ||
搜索关键词: | 移动滑板 上下料 直线导轨 零件架 本实用新型 往复旋转式 缓存装置 支撑机构 工业机器人 驱动装置 上端 机器人 平行 驱动 应用 保证 | ||
【主权项】:
1.一种往复旋转式上下料缓存装置,其特征在于,包括:框架(1),固定于框架(1)上端的若干条平行的直线导轨(2),与直线导轨(2)连接的移动滑板(3),驱动移动滑板(3) 沿直线导轨(2) 往复移动的驱动装置,设置于移动滑板(3) 上的零件架支撑机构(5) ,设置于零件架支撑机构(5)上的零件架(6),所述移动滑板(3) 在设定的两个位置间往复移动。
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