[实用新型]履带式电力巡检机器人

摘要

本实用新型公开了履带式电力巡检机器人,由移动平台部、驱动电机、可拆卸电源仓、升降推杆、云台和摄像机部组成，其中移动平台部内部设置有驱动电机，驱动电机与可拆卸电源仓电连接；可拆卸电源仓设置在移动平台部的上部；可拆卸电源仓的后端面与升降推杆接触，并且，升降推杆垂直固定在移动平台部上部；升降推杆的上部连接有云台；云台的上部安装有摄像机部。通过履带式电力巡检机器人的设计，可以完全代替人工进行电缆沟内电缆的巡检，提高了工作效率、准确性和安全性。

主权项

1.履带式电力巡检机器人,其特征在于，包括移动平台部(1)、驱动电机、可拆卸电源仓(2)、升降推杆(3)、云台(4)和摄像部(5)；所述移动平台部(1)内部设置有所述驱动电机，所述驱动电机与所述可拆卸电源仓(2)电连接；所述可拆卸电源仓(2)设置在所述移动平台部(1)的上部；所述可拆卸电源仓(2)的后端面与所述升降推杆(3)接触，并且，所述升降推杆(3)垂直固定在所述移动平台部(1)上部；所述升降推杆(3)的上方连接有所述云台(4)；所述云台(4)的上部安装有摄像部(5)。