[实用新型]一种磁吸附履带式爬壁机器人可调节悬挂张紧结构有效
| 申请号： | 201721691412.X | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207595094U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 宋祥凤 | 申请（专利权）人： | 极创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30;B62D55/104 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 王鹏 |
| 地址： | 271000 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁吸附履带式爬壁机器人可调节悬挂张紧结构，包括：张紧轮、张紧承接座和花篮螺丝；张紧轮为凸轮形结构，张紧轮通过第一固定轴悬挂固定于履带底盘；张紧承接座通过第二固定轴悬挂固定于履带底盘；张紧承接座通过花篮螺丝与张紧轮连接。本实用新型结构简单、体积小、设计方便灵活、制造成本低，并且容易实现对磁吸附履带机器人履带的松紧调节，结构稳定性好，实用性强，能够用作磁吸附履带式爬壁机器人的履带张紧结构，可以避免机器人在爬行过程中出现脱轨等危险现象。 | ||
| 搜索关键词： | 磁吸附 张紧轮 履带式爬壁机器人 承接座 张紧 本实用新型 花篮螺丝 履带底盘 悬挂固定 张紧结构 固定轴 可调节 结构稳定性 履带机器人 悬挂 履带张紧 爬行过程 松紧调节 危险现象 制造成本 脱轨 体积小 凸轮形 履带 机器人 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种磁吸附履带式爬壁机器人可调节悬挂张紧结构，通过固定轴悬挂固定于履带底盘，所述固定轴包括第一固定轴和第二固定轴，其特征在于，包括：张紧轮(1)、张紧承接座(2)和花篮螺丝(3)；所述张紧轮(1)为凸轮形结构，所述张紧轮(1)通过所述第一固定轴悬挂固定于所述履带底盘；所述张紧承接座(2)通过所述第二固定轴悬挂固定于所述履带底盘；所述花篮螺丝(3)的一端与所述张紧轮(1)的凸缘连接，所述花篮螺丝(3)的另一端与所述张紧承接座(2)连接。
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