[实用新型]一种基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统

摘要

本实用新型公开了一种基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，属于集装箱多式联运相关技术领域，其包括设置在顶部行走式空轨上的走行小车、连接于走行小车的升降机构、AGV小车、分别设置在走行小车及AGV小车上的激光发射器及激光接收器、设置在AGV小车上的导航通讯组件、服务器及设置在走行小车上的定位组件。本实用新型的基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，通过定位组件用于实时检测走行小车的位置信息；导航通讯组件用于AGV小车的导航定位；服务器用于根据接收到的位置信息及导航定位信息来判断走行小车及AGV小车的位置，并发送指令给走行小车及AGV小车以控制两者快速到装卸位置，周转效率较高，灵活性好，准确性高。

主权项

1.一种基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，用于通过顶部行走式空轨来完成集装箱的自动装卸，其特征在于，所述集装箱(8)自动装卸系统包括走行小车(2)、升降机构(3)、AGV小车(10)、导航通讯组件(11)、服务器(12)及定位组件(13)；其中，所述走行小车(2)设置在所述顶部行走式空轨的轨道梁(1)上，其用于带动所述升降机构(3)沿所述轨道梁(1)水平移动；所述升降机构(3)连接于所述走行小车(2)，其用于夹紧所述集装箱(8)并带动该集装箱升降；所述定位组件(13)部分的设置在所述走行小车(2)上，其用于实时检测所述走行小车(2)的位置信息，并将所述位置信息传输给所述服务器(12)；所述导航通讯组件(11)设置在所述AGV小车(10)上，其用于所述AGV小车(10)的导航定位，并将导航定位信息传输给所述服务器(12)；所述服务器(12)用于根据接收到的所述位置信息及所述导航定位信息来判断所述走行小车(2)及所述AGV小车(10)的实时位置，并自动计算装卸位置，同时发送指令给所述走行小车(2)及所述AGV小车(10)以控制所述走行小车(2)及所述AGV小车(10)快速到达装卸位置并完成所述集装箱(8)的装卸。