[实用新型]智能机器人道闸有效
| 申请号： | 201721693102.1 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207685726U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 杨洋 | 申请（专利权）人： | 杨洋 |
| 主分类号： | E01F13/04 | 分类号： | E01F13/04;G05B19/04 |
| 代理公司： | 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115 | 代理人： | 王培苓 |
| 地址： | 410200 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供智能机器人道闸。它包括控制系统、及通过控制系统控制的道闸主体，所述控制系统包括信号处理模块、信号接收模块、控制模块，所述道闸主体包括头部、立柱、电机、丝杆、螺母、上臂、拉杆、连杆、下臂、排水孔；所述电机的输出轴与丝杆固定连接，所述立柱竖直方向上设置有螺母轨道，所述螺母与丝杆相螺接；所述螺母与拉杆固定连接，所述拉杆的另一端与上臂相铰接，所述上臂和下臂的一端与立柱相铰接，所述上臂和下臂之间还连接有连杆。该智能机器人道闸采用智能化控制系统，能根据信号装置自动控制道闸的开合，同时道闸采用丝杆和拉杆联动装置，结构简单，生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 螺母 道闸 上臂 丝杆 控制系统 智能机器 拉杆 立柱 下臂 铰接 电机 智能化控制系统 拉杆联动装置 信号处理模块 信号接收模块 本实用新型 生产成本低 控制模块 信号装置 排水孔 输出轴 相螺接 开合 竖直 轨道 | ||
【主权项】：
1.智能机器人道闸，其特征在于，它包括控制系统、及通过控制系统控制的道闸主体，所述控制系统包括信号处理模块、信号接收模块、控制模块，所述道闸主体包括头部、立柱、电机、丝杆、螺母、上臂、拉杆、连杆、下臂、排水孔；所述电机的输出轴与丝杆固定连接，所述立柱竖直方向上设置有螺母轨道，所述螺母与丝杆相螺接；所述螺母与拉杆固定连接，所述拉杆的另一端与上臂相铰接，所述上臂和下臂的一端与立柱相铰接，所述上臂和下臂之间还连接有连杆。
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