[实用新型]一种垫板自动装箱装置

摘要

本实用新型公开了一种垫板自动装箱装置，该装置利用装箱机械手向上动作信号，PLC输出信号给继电器，继电器控制电磁阀，进而控制气缸带动推板后退，并将垫板推入取垫板区域，在该气缸完成整套动作时，再由PLC输出信号给继电器，继电器控制电磁阀，进而控制气缸，由气缸带动吸盘向下，同一时间PLC输出信号给继电器，继电器控制真空发生器产生真空，从而达到吸取垫板的目的，当感应器检测到垫板时，PLC再输出信号控制吸盘向上，同时PLC输出信号控制另外一个气缸带动吸盘向装箱区移动，移动至纸箱上方。本装置结构简单、便于维护、成本极低。

主权项

1.一种垫板自动装箱装置，其特征在于：包括取板装置、走行装置、推板装置和支撑单元，所述支撑单元包括传送装置、传送支撑架和整体框架，所述传送支撑架固定于地面，所述传送装置固定于所述传送支撑架上，所述整体框架固定于地面上且罩于所述传送装置外侧和上侧，所述走行装置滑动连接于所述整体框架顶部；所述整体框架沿传送装置的行进方向由前之后依次包括垫板存放区、垫板取放区和装箱区，所述垫板存放区设置垫板存放台，还包括垫板存放架，所述垫板存放架两侧固定连接于所述垫板存放台两侧，所述垫板存放架中部下端设有供垫板穿过的通孔；所述推板装置包括推板气缸、推板滑块和推板，所述推板气缸水平固定于所述垫板存放台上，所述推板气缸的末端固定设置推板滑块，所述推板与所述推板滑块相连接；所述走行装置包括整体升降气缸、水平定位气缸、滑动架和连接杆，所述滑动架滑动连接于所述整体框架顶部，所述水平定位气缸两端分别与所述滑动架和所述整体框架相连接，所述整体升降气缸两端分别与所述滑动架和所述连接杆相连接；所述取板装置包括吸盘、取板气缸、固定板和感应器，所述吸盘通过固定板固定于所述取板气缸下端，所述取板气缸上端与所述连接杆相连接，所述感应器固定于所述固定板一侧。