[实用新型]全姿态调整轮式拖拉机

摘要

本实用新型公开了一种全姿态调整轮式拖拉机，包括姿态调整前驱动桥、姿态调整后驱动桥以及电液控制系统；姿态调整前驱动桥包括前驱动桥，前驱动桥通过摇摆轴与托架相连接，且前驱动桥能够围绕摇摆轴与托架发生相对摆动；托架与前驱动桥之间设置有液压调节驱动机构；姿态调整后驱动桥包括后桥箱、左轮边减速摆动机构总成和右轮边减速机构总成。本实用新型基于传统拖拉机整体车桥式结构进行改进，首先方案实施比较简单，成本较低，继承了传统拖拉机整体式车桥强度高的特点，更适合丘陵山地恶劣工况的作业。其次，控制整车姿态调整的执行元件较少，成本低，可靠性高，控制算法更为简单。

主权项

1.全姿态调整轮式拖拉机，其特征在于：包括姿态调整前驱动桥、姿态调整后驱动桥、以及控制所述姿态调整前驱动桥和姿态调整后驱动桥的姿态角度的电液控制系统；所述姿态调整前驱动桥包括向前驱动轮传递动力的前驱动桥，所述前驱动桥通过摇摆轴与固定于车身上的托架相连接，且所述前驱动桥能够围绕摇摆轴与托架发生相对摆动；所述托架与所述前驱动桥之间设置有用于控制前驱动桥的摆动角度的液压调节驱动机构；所述姿态调整后驱动桥包括向后驱动轮传递动力的后桥箱以及对称设置于所述后桥箱两侧的左轮边减速摆动机构总成和右轮边减速机构总成；所述左轮边减速摆动机构总成或右轮边减速摆动机构总成包括安装在后桥箱箱体上的半轴壳体，所述半轴壳体内设置有半轴，所述半轴通过末端传动机构传动连接后驱动轮；所述半轴壳体上安装有驱动所述末端传动机构围绕所述半轴旋转的液压旋转驱动机构。