[实用新型]一种断路器机器人装配焊接自动生产线

摘要

本实用新型公开了一种断路器机器人装配焊接自动生产线，包括小车上料装置（1）、对中装置（2）、机器人装配点焊装置（3）、背面焊接装置（4）、机器人搬运装置（5）、底面焊接装置（6）和小车下料装置（7）；本实用新型的有益效果是：本申请的断路器机器人装配焊接自动生产线能够显著减少断路器生产过程中的人工参与，极大降低了劳动强度、人力成本和管理成本，提高了焊接的效率。

主权项

1.一种断路器机器人装配焊接自动生产线，其特征在于：包括小车上料装置（1）、对中装置（2）、机器人装配点焊装置（3）、背面焊接装置（4）、机器人搬运装置（5）、底面焊接装置（6）和小车下料装置（7）；所述的小车上料装置（1）设置在机器人装配点焊装置（3）的一侧，其包括弯板上料组件（11）、平板上料组件（12）和连接件上料组件（13）；所述的对中装置（2）包括平板对中组件（21）、弯板对中组件（20）和连接件对中组件（22），所述的连接件对中组件（22）设置在连接件上料组件（13）和平板上料组件（12）之间，所述的平板对中组件（21）和弯板对中组件（20）设置在弯板上料组件（11）与机器人装配点焊装置（3）之间；所述的机器人装配点焊装置（3）包括桁架机械手装置（33）、装配点焊平台（31）、点焊机器人组件（32）和装配机器人（300）组件（30）；所述的桁架机械手装置（33）包括桁架平移组件（331）、桁架平移组件（331）由两个支撑立柱（333）支撑、设置在桁架平移组件（331）上并且与桁架平移组件（331）构成水平移动副的水平移动组件（334）、设置在水平移动组件（334）上并且与水平移动组件（334）构成垂直移动副的升降组件（330）和设置在升降组件（330）底部的第一断路器搬运抓手组件（332）；所述的装配点焊平台（31）包括位于桁架平移组件（331）下方的工装台面（310），所述的工装台面（310）上设置有左右支撑件工装（312）、底板工装（311）、固定连接件工装（313）、后弯板工装（315）和左右侧板工装（314），所述的左右支撑件工装（312）位于工装台面（310）的左侧，底板工装（311）和固定连接件工装（313）设置在工装台面（310）的右侧，左右侧板工装（314）位于工装台面（310）的前端，后弯板工装（315）设置在工装台面（310）的后端，所述的装配机器人（300）组件（30）包括装配机器人（300）和设置在装配机器人（300）上的装配机器人抓手组件（301），用于从对中装置（2）上拾取板材并移动到工装台面（310）上，所述的点焊机器人组件（32）用于焊接工装台面（310）上的板材；所述的背面焊接装置（4）包括第一L形变位机（40）和第一焊接机器人（41），所述的第一L形变位机（40）包括第一底座（401）、由第一竖直支架（402）与第一水平支架（403）构成的第一L形支架（404）和设置在第一水平支架（403）上的第一支撑座（405），所述的第一水平支架（403）的一端与第一竖直支架（402）的一端连接，所述的第一竖直支架（402）转动设置在第一底座（401）上，所述的第一焊接机器人（41）设置在第一L形变位机（40）的右侧；所述的机器人搬运装置（5）设置在背面焊接装置（4）和底面焊接装置（6）之间，其包括搬运机器人组件（50）和设置在搬运机器人组件（50）上的第二断路器搬运抓手组件（51）；所述的底面焊接装置（6）包括第二L形变位机（60）和第二焊接机器人（61），所述的第二L形变位机（60）包括第二底座（601）、由第二竖直支架（602）与第二水平支架（603）构成的第二L形支架（604）和设置在第二水平支架（603）上的第二支撑座（605），所述的第二水平支架（603）的一端与第二竖直支架（602）的一端连接，所述的第二竖直支架（602）转动设置在第二底座（601）上，所述的第二焊接机器人（61）设置在第二L形变位机（60）的右侧；所述的小车下料装置（7）设置在机器人装配点焊装置（3）的前方。