[实用新型]配电房轨道型智能巡检机器人的摆臂机构有效
| 申请号： | 201721698292.6 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207593778U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 陈劲;屈鸿元;张继龙 | 申请（专利权）人： | 浙江大立科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 沈渊琪 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 配电房轨道型智能巡检机器人的摆臂机构，属于配电房巡检设备技术领域。其包括配合设置在机箱顶板上的摆臂，摆臂中部设有摆臂中心轴，两侧设有平衡定位轴，机箱顶板与摆臂中心轴对应处的上下表面同轴设置推力轴承和深沟球轴承，摆臂中心轴穿过深沟球轴承、机箱顶板和推力轴承后通过锁紧螺母与摆臂锁紧，平衡定位轴上套接定位护套，所述的平衡定位轴插入机箱顶板的弧形槽后通过设置的平衡调节螺母锁紧。上述的配电房轨道型智能巡检机器人的摆臂机构，结构简单，设计合理，摆臂与机箱顶板之间通过设置推力轴承、深沟球轴承以及平衡定位轴，保证了摆臂转动平稳灵活，进而提高了配电房轨道型智能巡检机器人运行精度。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 智能巡检机器人 配电 平衡定位 深沟球轴承 摆臂机构 机箱顶板 推力轴承 中心轴 轨道 箱顶板 平衡调节螺母 摆臂中部 定位护套 配合设置 上下表面 锁紧螺母 同轴设置 巡检设备 摆臂锁 插入机 弧形槽 上套 锁紧 在机 转动 穿过 灵活 保证 | ||
【主权项】：
1.配电房轨道型智能巡检机器人的摆臂机构，其特征在于包括配合设置在机箱顶板（8）上的摆臂（1），所述的摆臂（1）中部设有摆臂中心轴（9），两侧设有平衡定位轴（2），所述的机箱顶板（8）与摆臂中心轴（9）对应处的上下表面同轴设置推力轴承（4）和深沟球轴承（5），所述的摆臂中心轴（9）穿过深沟球轴承（5）、机箱顶板（8）和推力轴承（4）后通过锁紧螺母（10）与摆臂（1）锁紧，所述的平衡定位轴（2）上套接定位护套（7），所述的平衡定位轴（2）插入机箱顶板（8）的弧形槽后通过设置的平衡调节螺母（11）锁紧。
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