[实用新型]涡轴去毛刺用自动上下料机构

摘要

本实用新型公开了一种涡轴去毛刺用自动上下料机构，通过涡轴座，实现了支撑涡轴并与循环输送线机构配合功能，通过将循环输送线机构设计成包括具有上、下层输送线的输送线机构、具有可升降的上料升降输送线的上料升降机构和具有可升降的下料升降输送线的下料升降机构，实现了循环输送的功能；通过在循环输送机构上预设抓取工位处，并将涡轴座通过上料定位机构定位在抓取工位，可实现涡轴座的定位，以便于上下料抓取机构将抓取工位处的涡轴座上的涡轴抓取至上下料工位或将上下料工位处的涡轴抓取至上料工位处的涡轴座上，从而实现涡轴的自动上下料功能，大大提高去毛刺的工作效率，适用于大批量的工业化生产。

主权项

1.一种涡轴去毛刺用自动上下料机构，其特征在于：包括循环输送线机构(1)、被所述循环输送线机构循环输送的用于支撑涡轴(100)的若干涡轴座(2)、将所述涡轴座定位在循环输送线机构上预设的抓取工位处的上料定位机构(3)和将抓取工位处的涡轴座上的涡轴抓取至上下料工位或将上下料工位处的涡轴抓取至上料工位处的涡轴座上的上下料抓取机构(4)；所述循环输送线机构包括输送线机构(11)和设置于所述输送线机构两端的上料升降机构(12)和下料升降机构(13)，所述输送线机构包括输送机架(111)、设置在所述输送机架上的上层输送线(112)和下层输送线(113)；所述上料升降机构包括上料机架(121)、设于所述上料机架上的上料升降输送线(122)和上料驱动机构(123)，所述上料驱动机构能够驱动所述上料升降输送线升降，使其与所述上层输送线或下层输送线衔接；所述下料升降机构包括下料机架(131)、设于所述下料机架上的下料升降输送线(132)和下料驱动机构(133)，所述下料驱动机构能够驱动所述下料升降输送线升降，使其与所述上层输送线或下层输送线衔接。