[实用新型]一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人

摘要

本实用新型公开了输电线路机器人技术领域的一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人，包括半挂框，所述半挂框的顶部从左到右依次设有盛放罐、蓄电池和直流定时开关，且盛放罐贯穿于半挂框的顶部并延伸到半挂框的内腔左侧，所述盛放罐的顶部螺接有堵头，所述堵头的顶部贯穿设有电控加压装置，所述盛放罐的表面间隔均匀贯穿卡接有恒温制冷片，微型马达带动第一导线轮转动，进而使装置在线路上移动，恒温制冷片使盛放罐内腔的涂料保持常温，避免固化，调节手动伸缩杆的长度，使其与两组高压线之间的间隔相同，利用铁块与电磁铁吸附，可以同时对多组线路进行喷涂，该装置自动化程度高，操作简单，提高了喷涂效率，减少人工干预，安全方便。

主权项

1.一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人，包括半挂框(1)，其特征在于：所述半挂框(1)的顶部从左到右依次设有盛放罐(2)、蓄电池(3)和直流定时开关(20)，且盛放罐(2)贯穿于半挂框(1)的顶部并延伸到半挂框(1)的内腔左侧，所述盛放罐(2)的顶部螺接有堵头(4)，所述堵头(4)的顶部贯穿设有电控加压装置(6)，所述盛放罐(2)的表面间隔均匀贯穿卡接有恒温制冷片(5)，所述半挂框(1)的前表面左侧设有连接块(7)，所述连接块(7)的表面左侧内嵌有电磁铁(9)，所述连接块(7)的表面右侧通过铰链转动连接有手动伸缩杆(10)，所述手动伸缩杆(10)的端部通过铰链转动连接有铁块(11)，所述连接块(7)的底部中央设有盲孔(12)，所述半挂框(1)的表面右侧上部和下部分别设有微型马达(8)和无线遥控开关(21)，所述微型马达(8)的动力输出端通过转轴设有第一导线轮(13)，且第一导线轮(13)位于半挂框(1)的内腔右侧，所述半挂框(1)的内壁后侧中央设有支撑座(14)，所述支撑座(14)的内腔底部通过转轴转动连接有第二导线轮(15)，且第一导线轮(13)和第二导线轮(15)的深沟水平切线重合，所述盛放罐(2)的底部设有弧形空心柱(16)，所述弧形空心柱(16)的端部设有电动翻板(17)，所述弧形空心柱(16)的内壁设有海绵层(18)，所述弧形空心柱(16)的内表面均匀贯穿设有泄压阀(19)，所述蓄电池(3)的一端串接无线遥控开关(21)，所述无线遥控开关(21)的另一端并接有电动翻板(17)和直流定时开关(20)，所述直流定时开关(20)的另一端串联电磁铁(9)，所述电磁铁(9)的另一端串联微型马达(8)，所述微型马达(8)的另一端串联电控加压装置(6)，所述电控加压装置(6)的另一端并联蓄电池(3)的另一端和恒温制冷片(5)，所述恒温制冷片(5)的另一端与电动翻板(17)串联。