[实用新型]一种移动平稳的分拣机工作臂有效
| 申请号： | 201721700915.9 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207914159U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 孙元伟 | 申请（专利权）人： | 成都科创谷科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/08 | 分类号： | B07C3/08 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 谢建;王莎 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动平稳的分拣机工作臂，属于分拣技术领域，目的是解决分拣机械手存在振动到导致物品脱落的问题。本实用新型包括机架，所述机架上设置有轨迹轴，所述轨迹轴上套设有滑动底座，所述滑动底座上连接有机械爪组件，所述滑动底座上设置有连杆，所述连杆上套设有中间滑块，所述中间滑块铰接有接头，所述接头固定连接有旋转杆，所述旋转杆上套设有旋转滑块，所述机架上设置有电机，所述电机的输出轴与所述旋转滑块固定连接。本实用新型可用于各种分拣装置上。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 滑动底座 上套 旋转滑块 中间滑块 分拣机 工作臂 轨迹轴 旋转杆 分拣 电机 机械爪组件 机械手 分拣装置 输出轴 移动 铰接 可用 | ||
【主权项】：
1.一种移动平稳的分拣机工作臂，包括机架(1)，所述机架上设置有轨迹轴(2)，其特征在于：所述轨迹轴(2)上套设有滑动底座(3)，所述滑动底座(3)上连接有机械爪组件(10)，所述滑动底座(3)上设置有连杆(4)，所述连杆(4)上套设有中间滑块(5)，所述中间滑块铰接有接头(6)，所述接头(6)固定连接有旋转杆(7)，所述旋转杆(7)上套设有旋转滑块(8)，所述机架(1)上设置有电机(9)，所述电机(9)的输出轴与所述旋转滑块(8)固定连接。
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