[实用新型]一种区域仓库货物堆积统计管理装置有效
| 申请号： | 201721701160.4 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207932436U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 杨书森;汪俊;徐威 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 北京市海淀区东湖新技术开发区光谷大道77号金*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种区域仓库货物堆积统计管理装置，包括：扫描式激光雷达、控制器、货物电子标签、货架电子标签、信息传输设备、AGV小车、服务器；所述货物电子标签存储货物的名称、数量、规格信息，所述货架电子标签存储货架的编号、位置信息；所述扫描式激光雷达分为固定扫描式激光雷达和可移动扫描式激光雷达两种类型，固定扫描式激光雷达安装在所述仓库入口门架上，可移动扫描式激光雷达安装在所述AGV小车上；所述控制器处理所述扫描式激光雷达采集的数据信息并通过所述信息传输设备上传至所述服务器；所述服务器用于分配货物存储位置和规划AGV小车行走路径。本实用新型一种区域仓库货物堆积统计管理装置，使用方便、精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描式激光 电子标签 雷达 统计管理装置 仓库货物 服务器 堆积 信息传输设备 本实用新型 雷达安装 可移动 货架 控制器处理 存储货架 存储货物 存储位置 分配货物 规格信息 数据信息 行走路径 控制器 货物 入口门 上传 采集 仓库 规划 | ||
【主权项】：
1.一种区域仓库货物堆积统计管理装置，其特征在于，包括：扫描式激光雷达、控制器、货物电子标签、货架电子标签、信息传输设备、AGV小车、服务器；所述货物电子标签和所述货架电子标签内部均内置有无源RFID芯片，其中所述货物电子标签所存储信息包括货物的名称、数量、规格，所述货架电子标签所存储信息包括货架的编号、位置；所述扫描式激光雷达分为固定扫描式激光雷达和可移动扫描式激光雷达，其中所述固定扫描式激光雷达固定在仓库入口，用于扫描所述货物电子标签信息及货物三维轮廓信息，所述可移动扫描式激光雷达设置在所述AGV小车上随所述AGV小车一起移动，用于扫描所述货架电子标签信息及仓库的剩余空间信息；所述控制器用于处理所述固定扫描式激光雷达、所述可移动扫描式激光雷达所采集到的数据信息，并通过所述信息传输设备上传至所述服务器；所述服务器用于根据货物的三维轮廓信息以及仓库存储信息计算分析后给出货物最佳存储位置，并规划出所述AGV小车的最优行走路径，然后将存储位置及行走路径发送给所述AGV小车。
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