[实用新型]一种擦窗机器人用擦窗机构

摘要

本实用新型公开了一种擦窗机器人用擦窗机构，包括安装块，所述安装块的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定套接有凸轮，所述凸轮远离伺服电机的一端转动连接有轴杆，所述轴杆远离凸轮的一端滑动套接有滑套，所述安装块的顶部固定连接有对称设置的两个固定杆，所述固定杆远离安装块的一端固定连接有固定块，两个所述固定块之间通过滑杆固定连接，所述滑套的顶部设有与滑杆对应的滑口，所述滑套的底部固定连接有支撑板，所述支撑板远离滑套的一侧设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有毛刷板。本实用新型通过多处传动机构和锁紧螺钉的设置，使装置的毛刷板可以自由的更换，从而保证擦窗机器人的使用效果。

主权项

1.一种擦窗机器人用擦窗机构，包括安装块(1)，其特征在于，所述安装块(1)的一侧固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定套接有凸轮(3)，所述凸轮(3)远离伺服电机(2)的一端转动连接有轴杆(4)，所述轴杆(4)远离凸轮(3)的一端滑动套接有滑套(5)，所述安装块(1)的顶部固定连接有对称设置的两个固定杆(6)，所述固定杆(6)远离安装块(1)的一端固定连接有固定块(7)，两个所述固定块(7)之间通过滑杆(8)固定连接，所述滑套(5)的顶部设有与滑杆(8)对应的滑口，所述滑套(5)的底部固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)远离滑套(5)的一侧设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有毛刷板(10)，所述毛刷板(10)和安装槽的内壁之间通过多个支撑杆(11)连接，所述支撑杆(11)远离毛刷板(10)的一端贯穿安装槽的内壁并向外延伸，所述支撑杆(11)延伸的一端设有锁紧口，所述锁紧口内螺纹连接有锁紧螺钉(12)。