[实用新型]一种水果采摘机器人

摘要

本实用新型公开了一种水果采摘机器人，包括行走机构、控制台和机械臂，所述控制台的底部设有行走机构，所述控制台的顶部设有机械臂，所述机械臂远离控制台的一端固定连接有安装块，所述安装块的外壁上固定连接有伺服电机，所述安装块内设有空腔，所述伺服电机的输出端贯穿安装块的外壁并向空腔内延伸，所述伺服电机输出端延伸的一端固定套接有第一齿轮，所述空腔内转动连接有与第一齿轮相啮合的蜗杆，所述空腔内滑动连接有轮齿条，所述轮齿条上设有与蜗杆相啮合的轮齿。本实用新型通过多处传动机构的设置，使机器人可以自动的摘取水果，避免了传统人工采摘所造成人力和物力的浪费，从而保证了果农的经济收入。

主权项

1.一种水果采摘机器人，包括行走机构（1）、控制台（2）和机械臂（3），其特征在于，所述控制台（2）的底部设有行走机构（1），所述控制台（2）的顶部设有机械臂（3），所述机械臂（3）远离控制台（2）的一端固定连接有安装块（4），所述安装块（4）的外壁上固定连接有伺服电机（5），所述安装块（4）内设有空腔，所述伺服电机（5）的输出端贯穿安装块（4）的外壁并向空腔内延伸，所述伺服电机（5）输出端延伸的一端固定套接有第一齿轮（6），所述空腔内转动连接有与第一齿轮（6）相啮合的蜗杆（7），所述空腔内滑动连接有轮齿条（8），所述轮齿条（8）上设有与蜗杆（7）相啮合的轮齿，所述轮齿条（8）的一端固定连接有滑块（9），所述空腔的内壁上设有与滑块（9）对应的滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆（10），所述滑块（9）上设有与滑杆（10）对应的贯穿口，所述轮齿条（8）远离滑块（9）的一端贯穿空腔的内壁并向外延伸，所述轮齿条（8）延伸的一端固定连接有挤压板（11），所述空腔内远离轮齿条（8）的一端转动连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）上固定套接有与蜗杆（7）相啮合的第二齿轮（13），所述螺纹杆（12）远离第二齿轮（13）的两端分别贯穿空腔的两侧内壁并向外延伸，所述螺纹杆（12）延伸的一端螺纹套接有支撑块（14），所述安装块（4）的外壁上固定连接有与支撑块（14）对应的承重块（15），所述承重块（15）上通过转轴（16）转动连接有传动杆（17），所述传动杆（17）的一端和支撑块（14）转动连接，所述传动杆（17）远离支撑块（14）的一端固定连接有刀片（18）。