[实用新型]无人机的电池保护电路

摘要

本实用新型涉及一种无人机的电池保护电路；该电路含有基准电压电路、检测电路、执行电路和充电接口；基准电压电路中含有第一三极管和可调稳压器，检测电路中含有第一、二运算放大器和微处理器，执行电路中含有四个三极管和四个继电器；基准电压电路的输出端与第一运算放大器的正相输入端和第二运算放大器的反相输入端连接，一个电源检测点与第一运算放大器的反相输入端连接，另一个电源检测点与第二运算放大器的正相输入端连接，两个运算放大器的输出端接微处理器的模数转换输入端，微处理器的控制信号输出端通过三极管与继电器的线圈连接，继电器的触点连接在充电回路中；本实用新型可实时对无人机电池进行保护，而且自动化程度高。

主权项

1.一种无人机的电池保护电路，其特征是：含有基准电压电路、检测电路、执行电路和充电接口；基准电压电路中含有第一三极管和可调稳压器，检测电路中含有第一运算放大器、第二运算放大器和微处理器，执行电路中含有第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、蜂鸣器和报警指示灯；第一三极管的集电极接电源端，第一三极管的集电极和基极之间接有第一电阻，第一三极管的基极通过可调稳压器接地，第二电阻和第三电阻串联在一起后并接在第一三极管的发射极和地之间，可调稳压器的调节端接第二电阻和第三电阻的连接点，第一三极管的发射极通过第四电阻与第一运算放大器的正相输入端和第二运算放大器的反相输入端连接；第五电阻和第六电阻串联在一起后并接在电源端和地之间，第七电阻和第八电阻串联在一起后也并接在电源端和地之间，第七电阻和第八电阻的连接点通过第九电阻与第一运算放大器的反相输入端连接，第五电阻和第六电阻的连接点通过第十电阻与第二运算放大器的正相输入端连接，第一运算放大器的输出端和反相输入端之间连接有第十一电阻，第二运算放大器的输出端和反相输入端之间连接有第十二电阻，第一运算放大器的输出端通过第十三电阻与微处理器的第一模数转换输入端连接，第二运算放大器的输出端通过第十四电阻与微处理器的第二模数转换输入端连接；微处理器的第一控制信号输出端通过第二三极管与第一继电器的线圈连接，电源端通过第一继电器的常开触点与无人机工作电路的电源端连接，微处理器的第二控制信号输出端通过第三三极管与第二继电器的线圈连接，充电接口的正端依次通过第二继电器的常闭触点、防逆流二极管与无人机电池的正极连接，微处理器的第三控制信号输出端通过第四三极管与第三继电器的线圈连接，无人机电池的正极通过第三继电器的常开触点与电源端连接，第二继电器的常闭触点和防逆流二极管的连接点通过第三继电器的常闭触点与第四继电器的线圈连接，第四继电器的常开触点并接在第三继电器的常开触点两端，微处理器的声音报警信号输出端通过第五三极管与蜂鸣器连接，微处理器的光线报警信号输出端与报警指示灯连接；第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管和第五三极管均为NPN型三极管。