[实用新型]一种无人机挂架

摘要

本实用新型公开了一种无人机挂架，包括一支撑杆组件、四个连接组件、一储物筒、一电源、一控制板、一步进电机和一挂件，用于承载物体以及实现空中投掷的功能。

主权项

1.一种无人机挂架，其特征在于，包括一支撑杆组件、四个连接组件、一储物桶、一电源、一控制板、一步进电机和一挂件，所述支撑杆组件包括两个圆柱型支撑杆，所述支撑杆的中间部分开有卡槽以及贯穿卡槽的第一通孔，所述支撑杆的两端的端面朝支撑杆的长度方向开有第一螺纹孔，所述储物桶的底面开有第二通孔，所述两个支撑杆通过卡槽交叉卡接以组成“X”型的支撑杆组件，所述支撑杆组件通过贯穿两个支撑杆的第一通孔和储物桶的第二通孔的第一螺栓与储物桶固定相接且一个第一螺母拧紧在第一螺栓上，每个连接组件包括一连接部件和两个第二螺栓，所述连接部件包括螺纹柱部分和夹持部分，所述夹持部分由一对夹片组成且在其两个不同的位置上设有第三通孔，所述两个第二螺栓分别设置在夹持部分的第三通孔中且两个第二螺母分别拧紧在两个第二螺栓，所述四个连接杆组件通过连接部件的螺纹柱部分与支撑杆组件上的四个第一螺纹孔螺纹连接，所述电源、控制板和步进电机分别通过胶水固定在储物筒中，所述步进电机的转轴处于水平状态，所述挂件呈X型且其中间开有一个连接孔，所述挂件通过连接孔与步进电机的转轴固定连接，所述控制板包括基板以及设置在基板上的控制电路，所述控制电路包括单片机、红外接收模块、电机驱动芯片和稳压模块，所述红外接收模块与单片机连接，所述驱动芯片与单片机连接，所述稳压模块的输入端与电源连接，其输出端与单片机、红外接收模块、电机驱动芯片连接且供电。