[实用新型]PCB板搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种PCB板搬运机构，包括夹臂、摆臂、导块、转轴、滑块、导轴、带传动机构、电机、气缸和支架，其中气缸与转轴相连接，导块安装在转轴上，摆臂的一端安装在转轴上，并位于导块内，摆臂的另一端与夹臂相连接，滑块安装在导轴上，并与导块相连接，滑块还与带传动机构相连接，电机与带传动机构相连接，转轴、导轴、带传动机构、电机和气缸均安装在支架上。本实用新型中夹臂能对PCB板进行夹持后再进行平移，由此，本实用新型能适用于各种情况的PCB板搬运，尤其在高度差较大的机构中的搬运能有效防止PCB板的掉落和损坏，灵活性强，可靠性好。

主权项

1.PCB板搬运机构，其特征在于，包括夹臂（1）、摆臂（2）、导块（3）、转轴（4）、滑块（5）、导轴（6）、带传动机构（7）、电机（8）、气缸（9）和支架（10），所述气缸（9）与转轴（4）相连接，所述导块（3）安装在转轴（4）上，所述摆臂（2）的一端安装在转轴（4）上，并位于导块（3）内，所述摆臂（2）的另一端与夹臂（1）相连接，所述滑块（5）安装在导轴（6）上，并与导块（3）相连接，所述滑块（5）还与带传动机构（7）相连接，所述电机（8）与带传动机构（7）相连接，所述转轴（4）、导轴（6）、带传动机构（7）、电机（8）和气缸（9）均安装在支架（10）上。