[实用新型]一种电蚊拍注塑加工自动机械手

摘要

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种电蚊拍注塑加工自动机械手，包括底座、机械臂和移动支架，机械臂包括夹持装置、伸缩气缸和移动装置，夹持装置包括架体和夹具，架体两侧各设置有固定板，固定板上可转动的设置有两个对称的齿轮，固定板上设置有对夹具起转动支点作用的转动轴，齿轮在非中心位置处设置有支杆，夹具上设置有供支杆移动的椭圆形通孔，固定板在位于两齿轮中间的位置设置有齿牙杆，齿牙杆两侧面设置有与齿轮的齿牙适配的齿轮槽轨，齿牙杆与设置在固定板上的气缸驱动连接。本实用新型结构简单，机械臂上的夹持装置可以实现电蚊拍拍柄的牢固抓取，避免在抓取过程中发生电蚊拍脱落的现象。

主权项

1.一种电蚊拍注塑加工自动机械手，包括底座、机械臂和移动支架，所述移动支架可转动的设置在底座上，所述机械臂可移动的悬挂在移动支架上，所述机械臂包括夹持装置、伸缩气缸和移动装置，其特征在于：所述夹持装置包括架体和夹具，所述架体两侧各设置有一个固定板，所述固定板上可转动的设置有两个对称的齿轮，所述固定板上设置有对夹具起转动支点作用的转动轴，所述齿轮在非中心位置处设置有一条支杆，所述夹具上设置有供支杆移动的椭圆形通孔，所述固定板在位于两齿轮中间的位置设置有一条齿牙杆，所述齿牙杆两侧面设置有与齿轮的齿牙适配的齿牙槽轨，所述齿牙杆与设置在固定板上的气缸驱动连接。