[实用新型]一种智能工业机器人的减速器柔轮有效
| 申请号： | 201721707631.2 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN207583969U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 徐辉 | 申请（专利权）人： | 安徽双骏智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H49/00 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市包河*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能工业机器人的减速器柔轮，包括第一柔轮本体和第二柔轮本体，所述第二柔轮本体上均匀设有多个轮齿，所述第一柔轮本体与第二柔轮本体之间通过多个连接绳体连接，相邻的两个所述连接绳体之间均匀连接有多个加强绳体，所述第一柔轮本体上通过法兰设有输出轴。本实用新型结构简单，使用便捷，第一柔轮本体与第二柔轮本体之间通过连接绳体连接，节约可控弹性材料的同时不影响柔性齿轮的工作效果，同时多种不同尺寸的安装孔的设置，使得柔性齿轮与法兰之间的连接稳定，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 柔轮 连接绳 减速器 本实用新型 工业机器人 柔性齿轮 体连接 法兰 工作效果 连接稳定 智能 安装孔 加强绳 输出轴 可控 轮齿 节约 | ||
【主权项】：
1.一种智能工业机器人的减速器柔轮，包括第一柔轮本体（1）和第二柔轮本体（6），其特征在于，所述第一柔轮本体（1）与第二柔轮本体（6）之间通过多个连接绳体（7）连接，相邻的两个所述连接绳体（7）之间均匀连接有多个加强绳体（4），所述第一柔轮本体（1）上通过法兰（2）设有输出轴（3）。
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