[实用新型]一种搬运机械零件简易机器人的减速装置

摘要

本实用新型公开了一种搬运机械零件简易机器人的减速装置，包括转动连接在车架上的驱动轴，所述驱动轴的一侧固定连接有固定座，所述固定座的顶部设有活动块，所述固定座的顶部设有与活动块对应的活动槽，所述活动块通过第一弹簧与活动槽的内侧壁连接，所述活动块靠近驱动轴的一端转动连接有多个活动杆，所述驱动轴上固定套接有齿套，所述活动杆的底部设有与齿套啮合的齿槽。本实用新型通过打开电机的开关带动连接板向下运动，从而使活动杆与齿套接触，则驱动轴带动齿套的转动，而齿套就会带动活动杆的运动，从而通过第一弹簧、活动块和活动杆的作用阻碍齿套的转动，从而对驱动轴进行减速处理直至停止。

主权项

1.一种搬运机械零件简易机器人的减速装置，包括转动连接在车架(1)上的驱动轴(2)，其特征在于，所述驱动轴(2)的一侧固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)的顶部设有活动块(4)，所述固定座(3)的顶部设有与活动块(4)对应的活动槽，所述活动块(4)通过第一弹簧(5)与活动槽的内侧壁连接，所述活动块(4)靠近驱动轴(2)的一端转动连接有多个活动杆(6)，所述驱动轴(2)上固定套接有齿套(7)，所述活动杆(6)的底部设有与齿套(7)啮合的齿槽，所述驱动轴(2)远离固定座(3)的一侧固定连接有框体(8)，所述框体(8)的顶部固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的底部贯穿框体(8)的顶部并与框体(8)的内侧壁转动连接，所述框体(8)内设有连接板(11)，所述连接板(11)上设有与螺纹杆(10)对应的螺纹贯穿口，所述框体(8)内固定连接有固定轴(12)，所述连接板(11)上设有与固定轴(12)对应的通口，所述连接板(11)上固定连接有与活动杆(6)对应的第一安装座(13)，所述第一安装座(13)上固定连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)上转动套接有收放筒(15)，所述连接轴(14)上套设有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的两端分别与第一安装座(13)和收放筒(15)连接，皮带(16)远离活动杆(6)的一端与收放筒(15)固定连接。