[实用新型]一种长条料冲压机械手

摘要

本实用新型公开了一种长条料冲压机械手，包括冲床，所述冲床的一侧设置有第一支架，所述第一支架上设置有取料机械手，所述第一支架的内侧设置有推料机，所述第一支架的一侧设置有上料机，所述冲床的一侧设置有成品流水线，所述成品流水线安装在第三支架上，所述成品流水线的上方设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有滑块。实用新型长条料冲压机械手，长条料冲压机械手运行范围大，适用于长500‑2000mm，宽50‑600mm的长条料，取料机械手夹取额定负载5Kg，全套设备均采用进口组件，刚性好，摩擦低，寿命长，整套自动化设备运行稳定，惯性小，动作灵活，定位精确，提高了效率，降低了成本，提高产品品质，完全实现了自动化生产。

主权项

1.一种长条料冲压机械手，包括冲床(1)，其特征在于：所述冲床(1)的一侧设置有第一支架(2)，所述第一支架(2)上设置有取料机械手(3)，所述第一支架(2)上平行设置有第一导轨(5)和第二导轨(6)，所述第一导轨(5)位于第二导轨(6)的一侧，所述第一支架(2)的内侧设置有推料机(4)，所述推料机(4)横向排列有两组，所述推料机(4)安装在第一滑轨(8)上，所述第一滑轨(8)的一侧设置有手轮(9)，所述第一滑轨(8)放置在支撑台(10)上，所述第一支架(2)的一侧设置有上料机(11)，所述上料机(11)安装在第二支架(12)上，所述冲床(1)的上端设置有指示器(14)，所述冲床(1)的一侧设置有成品流水线(15)，所述成品流水线(15)安装在第三支架(16)上，所述成品流水线(15)的上方设置有第二滑轨(21)，所述第二滑轨(21)上设置有滑块(17)，所述滑块(17)的上方连接有坦克链(18)，所述滑块(17)的一侧设置有取成品机械手(19)，所述冲床(1)的一侧还设置有取废料机械手(20)。