[实用新型]一种纸盒视觉定位自动贴合机

摘要

本实用新型公开一种纸盒视觉定位自动贴合机，其包括：纸盒上料传送装置；面纸传送装置，其安装于纸盒上料传送装置旁侧，并与纸盒上料传送装置旁侧平行分布；纸盒视觉定位贴合装置，其包括机座、安装于机座上的定位治具、安装于定位治具上并用于对纸盒进行定位的气缸定位机构、安装于机座上的支架和安装于支架上并用于采集纸盒位置信息的视觉定位相机、安装于机座上并用于将气缸定位机构中定位的纸盒吸取并贴合于面纸传送装置传送的面纸上的贴合机构以及安装于机座中并用于接收由视觉定位相机传送过来的图像以计算纸盒坐标再控制贴合机构按照纸盒坐标精准吸取纸盒的主机系统，该贴合机构包括有安装于机座上的机器人及安装于机器人端部的取料模组。

主权项

1.一种纸盒视觉定位自动贴合机，其特征在于：其包括：纸盒上料传送装置(1)；面纸传送装置(2)，其安装于纸盒上料传送装置(1)旁侧，并与纸盒上料传送装置(1)旁侧平行分布；纸盒视觉定位贴合装置(3)，其包括安装于纸盒上料传送装置(1)与面纸传送装置(2)之间并与该纸盒上料传送装置(1)及面纸传送装置(2)对接的机座(31)、安装于机座(31)上的定位治具(32)、安装于定位治具(32)上并用于将由纸盒上料传送装置(1)传送过来的纸盒进行定位的气缸定位机构(33)、安装于机座(31)上的支架(34)和安装于支架(34)上并用于采集纸盒位置信息的视觉定位相机(35)、安装于机座(31)上并用于将气缸定位机构(33)中定位的纸盒吸取并贴合于所述面纸传送装置(2)传送的面纸上的贴合机构(36)以及安装于机座(31)中并用于接收由视觉定位相机(35)传送过来的图像以计算纸盒坐标再控制贴合机构(36)按照纸盒坐标精准吸取纸盒的主机系统，该贴合机构(36)包括有安装于机座(31)上的机器人(361)以及安装于机器人(361)端部并由机器人(361)驱动以任意位置移动的取料模组(362)。