[实用新型]清洁装置有效
申请号: | 201721708690.1 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN207580196U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 彭真;颜伦耀;曾活然 | 申请(专利权)人: | 广东中科瑞泰智能科技有限公司 |
主分类号: | B64F5/30 | 分类号: | B64F5/30;B08B1/00;B08B3/02;B08B5/02;B08B13/00 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 杨波 |
地址: | 510000 广东省广州市广州高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种清洁装置,所述清洁装置包括底座、控制平台、机械手臂、清洁机构、识别机构及第一传感器,所述控制平台与所述机械手臂的固定端均装置在所述底座上,所述清洁机构、识别机构及第一传感器均装置在所述机械手臂的自由端上,且所述机械手臂、所述清洁机构、识别机构及第一传感器均所述控制平台电连接。本实用新型提供的清洁装置,能够自动快速得对待清洁机械设备进行清洁,清洁效率高,清洁精度准高,清洁程度可靠性强,并能有效减少操作人员清洁机械设备的工作量。 | ||
搜索关键词: | 机械手臂 清洁装置 第一传感器 控制平台 清洁机构 清洁机械设备 本实用新型 底座 清洁 清洁效率 有效减少 电连接 固定端 自由端 工作量 | ||
【主权项】:
1.一种清洁装置,其特征在于,所述清洁装置包括底座、控制平台、机械手臂、清洁机构、识别机构及第一传感器,所述控制平台与所述机械手臂的固定端均装置在所述底座上,所述清洁机构、识别机构及第一传感器均装置在所述机械手臂的自由端上,且所述机械手臂、所述清洁机构、识别机构及第一传感器均与所述控制平台电连接。
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