[实用新型]一种储存柜及用于移动储存柜的机器人有效

专利信息
申请号: 201721710506.7 申请日: 2017-12-11
公开(公告)号: CN207773787U 公开(公告)日: 2018-08-28
发明(设计)人: 蒋化冰;陈养团;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;罗璇 申请(专利权)人: 上海木木机器人技术有限公司
主分类号: B65D25/06 分类号: B65D25/06;B65D25/24;B65D25/20;B25J11/00
代理公司: 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 代理人: 郭桂峰
地址: 200335 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种储存柜及其用于移动储存柜的机器人,储存柜包括柜体,柜体的底部设有底板,部分底板伸出于柜体形成用于设置卡槽的延伸端。机器人包括主体和底盘,主体设置在底盘的一端,主体中设有控制板,底盘的底部设有滑轮,底盘中设有顶升装置,滑轮和顶升装置的驱动机构均与主体中的控制板电连接,顶升装置的输出端设有升降板,主体上设有卡钩,卡钩与卡槽配合,当顶升装置驱动升降板顶升到预设位置时,卡钩插入至储存柜中的卡槽中,卡钩对储存柜进行竖直、水平方向的限位。本实用新型的储存柜可单独使用,机器人可自动运输储存柜,机器人和储存柜之间连接配合稳固,在机器人的运输过程中,储存柜不易脱落,还可有效防止被盗。
搜索关键词: 储存柜 顶升装置 机器人 底盘 卡钩 柜体 底板 移动储存 控制板 升降板 滑轮 卡槽 有效防止被盗 本实用新型 单独使用 卡槽配合 连接配合 驱动机构 预设位置 运输过程 自动运输 电连接 输出端 延伸端 顶升 竖直 限位 伸出 稳固 驱动
【主权项】:
1.一种储存柜,其特征在于:包括柜体,所述柜体中设有用于储存物品的储存腔,所述柜体的一侧设有一延伸端,所述延伸端上设有至少一个卡槽。
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