[实用新型]一种储存柜及用于移动储存柜的机器人有效
申请号: | 201721710506.7 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN207773787U | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 蒋化冰;陈养团;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;罗璇 | 申请(专利权)人: | 上海木木机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65D25/06 | 分类号: | B65D25/06;B65D25/24;B65D25/20;B25J11/00 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 郭桂峰 |
地址: | 200335 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种储存柜及其用于移动储存柜的机器人,储存柜包括柜体,柜体的底部设有底板,部分底板伸出于柜体形成用于设置卡槽的延伸端。机器人包括主体和底盘,主体设置在底盘的一端,主体中设有控制板,底盘的底部设有滑轮,底盘中设有顶升装置,滑轮和顶升装置的驱动机构均与主体中的控制板电连接,顶升装置的输出端设有升降板,主体上设有卡钩,卡钩与卡槽配合,当顶升装置驱动升降板顶升到预设位置时,卡钩插入至储存柜中的卡槽中,卡钩对储存柜进行竖直、水平方向的限位。本实用新型的储存柜可单独使用,机器人可自动运输储存柜,机器人和储存柜之间连接配合稳固,在机器人的运输过程中,储存柜不易脱落,还可有效防止被盗。 | ||
搜索关键词: | 储存柜 顶升装置 机器人 底盘 卡钩 柜体 底板 移动储存 控制板 升降板 滑轮 卡槽 有效防止被盗 本实用新型 单独使用 卡槽配合 连接配合 驱动机构 预设位置 运输过程 自动运输 电连接 输出端 延伸端 顶升 竖直 限位 伸出 稳固 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种储存柜,其特征在于:包括柜体,所述柜体中设有用于储存物品的储存腔,所述柜体的一侧设有一延伸端,所述延伸端上设有至少一个卡槽。
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