[实用新型]一种物料转运机器人

摘要

本实用新型公开了一种物料转运机器人，包括底座、第一套箱和第二套箱，第一套箱和第二套箱相对的一侧均固定连接有固定块，两个固定块相对的一侧固定连接滑杆，滑杆的表面套设有滑套，第一套箱内腔的底部固定连接有套管，套管的顶部与第二套箱的内腔固定连接。本实用新型通过打开电机进行运动，电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动螺纹套进行移动，从而对夹紧装置夹持物体的高度进行调节，通过打开电动升缩杆进行运动，电动升缩杆带动夹紧装置进行移动，从而可以根据夹持物的宽度调整夹紧装置的宽度，因此具备可根据物料的大小调夹持面积的宽度和高度的优点节约了大量的时间，也减小了工作人员的工作量，便于使用者进行使用。

主权项

1.一种物料转运机器人，包括底座（1）、第一套箱（2）和第二套箱（3），其特征在于：所述第一套箱（2）和第二套箱（3）相对的一侧均固定连接有固定块（4），两个固定块（4）相对的一侧固定连接滑杆（5），所述滑杆（5）的表面套设有滑套（6），所述第一套箱（2）内腔的底部固定连接有套管（7），所述套管（7）的顶部与第二套箱（3）的内腔固定连接，所述套管（7）的两侧均开设有长孔（17），所述套管（7）的内腔且位于第一套箱（2）内腔的底部设置有电机（8），所述电机（8）的顶部固定连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的顶部通过轴承与第二套箱（3）的内腔活动连接，所述螺纹杆（9）的表面套设有螺纹套（10），所述螺纹套（10）的两侧均固定连接有连接杆（11），所述连接杆（11）远离螺纹套（10）的一侧与滑套（6）固定连接，所述滑套（6）的正面固定连接有横杆（12），所述横杆（12）远离滑杆（5）的一侧固定连接有电动升缩杆（13），所述电动升缩杆（13）的一端固定连接有夹紧装置（14），所述夹紧装置（14）包括夹块（141），所述夹块（141）的一侧设置有弹簧（142），所述弹簧（142）远离夹块（141）的一侧固定连接有缓冲垫（143）。