[实用新型]一种管道环焊缝扫描检验装置有效
| 申请号： | 201721710817.3 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN207703735U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 于像;方军锋 | 申请（专利权）人： | 西安环海机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市电子*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种管道环焊缝扫描检验装置，包括底板，底板上设置有控制系统和扫描系统，控制系统包括电机驱动器、摄像数据采集器、主控制器和激光扫描数据处理机；扫描系统包括支架，支架下端设置有旋转电机、上端设置旋转轴心，旋转电机的输出轴上设置有小齿轮，旋转轴心外套设轴承，轴承外套设扫描圆环架，扫描圆环架外通过螺钉固定套设大齿轮，小齿轮和大齿轮啮合，扫描圆环架上设置摄像头和扫描激光头；旋转电机、摄像头、扫描激光头分别和电机驱动器、摄像数据采集器、激光扫描数据处理机电联，电机驱动器、摄像数据采集器、激光扫描数据处理机均与主控制器电联。本实用新型通过激光扫描和图像扫描相结合的方式对管道环焊缝进行扫描检查。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描 激光扫描数据 电机驱动器 管道环焊缝 处理机 摄像数据 旋转电机 采集器 圆环架 底板 本实用新型 摄像头 检验装置 控制系统 扫描激光 扫描系统 旋转轴心 主控制器 大齿轮 小齿轮 支架 啮合 螺钉固定套 激光扫描 扫描检查 图像扫描 轴承外套 上端 输出轴 下端 轴承 | ||
【主权项】：
1.一种管道环焊缝扫描检验装置，其特征在于：包括底板（1），所述的底板（1）上设置有控制系统和扫描系统，所述的控制系统设置在机箱（2）内，包括电机驱动器（3）、摄像数据采集器（4）、主控制器（5）和激光扫描数据处理机（6）；所述的扫描系统包括支架（15），所述支架（15）下端设置有旋转电机（7）、上端设置旋转轴心（8），所述旋转电机（7）的输出轴上设置有小齿轮（9），所述的旋转轴心（8）外套设轴承（10），轴承（10）外套设扫描圆环架（11），扫描圆环架（11）外通过螺钉固定套设大齿轮（12），所述的小齿轮（9）和大齿轮（12）啮合，扫描圆环架（11）上设置摄像头（13）和扫描激光头（14）；旋转电机（7）、摄像头（13）、扫描激光头（14）分别和电机驱动器（3）、摄像数据采集器（4）、激光扫描数据处理机（6）电联，电机驱动器（3）、摄像数据采集器（4）、激光扫描数据处理机（6）均与主控制器（5）电联。
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