[实用新型]一种多路称重分选送料装置

摘要

本实用新型公开了一种多路称重分选送料装置，包括底板、上料传送带、若干下料传送带、传感器组和机械手组，上料传送带和下料传送带平行设置在底板两侧，传感器组包括设置成一列并位于上料传送带和下料传送带之间的称重传感器，机械手组位于传感器组的上方，机械手组包括两对相对设置在顶板两端的机械手装置，机械手装置包括水平设置的电动滑台、竖直设置的滑台气缸和与若干真空吸盘，真空吸盘位置与称重传感器一一对应，其中一对机械手装置从上料传送带上拾取工件放置到称重传感器上，另一对机械手装置将称重传感器上的工件拾取后分别送到相应的下料传送带上，两对机械手装置无时差配合，同时进行多件工件的称重、分选，工作效率高。

主权项

1.一种多路称重分选送料装置，包括底板、上料传送带、若干下料传送带、传感器组和机械手组，其特征在于，所述上料传送带和下料传送带分别设置在所述底板上相对的两边且互相平行，所述传感器组包括若干称重传感器，所述称重传感器设置成一列并位于所述上料传送带和下料传送带之间，所述机械手组位于所述传感器组的上方，所述机械手组设置在顶板上，所述顶板与传送带的传送方向垂直，所述顶板的两端通过立板安装在所述底板上，所述机械手组包括两对相对设置在所述顶板两端的机械手装置，所述机械手装置包括与顶板平行设置的电动滑台、与电动滑台相连的滑台气缸和与滑台气缸相连的若干真空吸盘，所述真空吸盘与所述称重传感器一一对应。