[实用新型]一种管道环焊缝内涂层补口机器人有效
| 申请号： | 201721711371.6 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN207695041U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 罗通;方军锋 | 申请（专利权）人： | 西安环海机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/06 | 分类号： | B05B13/06;B05D3/00 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市电子*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种管道环焊缝内涂层补口机器人，包括设置在管道外的无线通信控制实时监视控制系统，设置在管道内独立的喷涂系统和检测系统；喷涂系统包括依次连接的牵引车、能源车、清洁车、回收车和喷涂车；检测系统包括依次连接的牵引车和检测车；本实用新型实现了管道焊接环焊缝内涂层补口的自智能化操作，实现了人工无法完成的管道焊接环焊缝内涂层补口工作，彻底消除了管道焊接环焊缝内涂层人工补口法基层清洁无法完成和涂层涂敷缺陷多的问题，满足了在建管道内涂层全覆盖。 | ||
| 搜索关键词： | 内涂层 补口 管道焊接 环焊缝 管道环焊缝 检测系统 喷涂系统 依次连接 牵引车 无线通信控制 本实用新型 管道内涂层 智能化操作 控制系统 实时监视 回收车 检测车 喷涂车 清洁车 全覆盖 涂敷 机器人 清洁 能源 基层 | ||
【主权项】：
1.一种管道环焊缝内涂层补口机器人，其特征在于：包括设置在管道（1）外的无线通信控制实时监视控制系统（2），设置在管道（1）内独立的喷涂系统和检测系统；所述的喷涂系统包括依次连接的牵引车（3）、能源车（4）、清洁车（5）、回收车（6）和喷涂车（7）；所述的牵引车（3）、能源车（4）、清洁车（5）、回收车（6）、喷涂车（7）内均设置有控制单元，牵引车（3）内设置有无线路由器；牵引车（3）、能源车（4）、清洁车（5）、回收车（6）、喷涂车（7）的控制单元均连接无线路由器并通过无线路由器与无线通信控制实时监视控制系统（2）连接；所述的检测系统包括依次连接的牵引车（3）和检测车（8），所述的牵引车（3）和检测车（8）内均设置有控制单元，牵引车（3）内设置有无线路由器，牵引车（3）和检测车（8）均连接无线路由器并通过无线路由器与无线通信控制实时监视控制系统（2）连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安环海机器人科技有限公司，未经西安环海机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721711371.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种环保型自动喷涂机
- 下一篇：一种管材表面处理设备
