[实用新型]适用于渣土车车厢壳体自动焊接设备

摘要

本实用新型提出了一种适用于渣土车车厢壳体自动焊接设备，包括由一个或多个焊接工作台组装而成的焊接平台、线轨移动平台、与焊接工作台数量相对应的机器人；所述焊接平台的一侧设有线轨移动平台，每个所述机器人都设置在线轨移动平台上；在所述焊接工作台上根据焊接工件的形状和焊接位置固定设有多个限位块，在所述焊接工作台上还设有固定焊接工件的限位压杆；每个所述机器人都包括机械手、滑台驱动电机、滑台、机械手伸缩装置、控制箱；所述机械手伸缩装置横架在线轨移动平台上。本实用新型在焊接工作台上设有多个限位块和限位压杆，能够保证焊接工件在焊接的过程中不位移，保证焊接的精度。

主权项

1.一种适用于渣土车车厢壳体自动焊接设备，其特征在于，包括：由一个或多个焊接工作台组装而成的焊接平台、线轨移动平台、与焊接工作台数量相对应的机器人；所述焊接平台的一侧设有线轨移动平台，每个所述机器人都设置在线轨移动平台上；在所述焊接工作台上根据焊接工件的形状和焊接位置固定设有多个限位块，在所述焊接工作台上还设有固定焊接工件的限位压杆；每个所述机器人都包括机械手、滑台驱动电机、滑台、机械手伸缩装置、控制箱；所述机械手伸缩装置横架在线轨移动平台上，且机械手伸缩装置与线轨移动平台上的线轨之间设有滑台，所述滑台驱动电机设置在滑台上，且与滑台的输入轴连接；所述机械手伸缩装置的一端设有机械手，另一端设有吊台，吊台的上方设有伸缩驱动装置，吊台的下方设有控制箱，所述伸缩驱动装置的输出轴连接所述机械手伸缩装置的输入轴；所述机械手上设有焊接头；所述控制箱分别与机械手、滑台驱动电机、机械手伸缩装置、伸缩驱动装置电性连接。