[实用新型]一种适用于家庭机器人的行走避障能力测试装置有效
| 申请号： | 201721714382.X | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN207751701U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 巩潇;赵朝义;蔺娜;韩方旭;张文博;李梦玮 | 申请（专利权）人： | 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）;中国标准化研究院 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨俊华 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人测试领域，公开了一种适用于家庭机器人的行走避障能力测试装置。通过本实用新型创造所提供的行走避障能力测试装置，一方面可以利用压力扫描矩阵和采集卡感知家庭机器人在环形垫上的行走路径，另一方面可以利用障碍场景架来提供若干个处于行走道路上的且实物化的障碍场景，使得家庭机器人能够利用电磁波或声波技术来对这些障碍场景进行避障行走，进而可以实现对家庭机器人的行走避障能力进行测试的目的，利于输出测试结果，方便优化改进。此外，所述行走避障能力测试装置还具有测试精准度高、结构简单和易于实现等优点，利于实际推广和应用。 | ||
| 搜索关键词： | 避障 家庭机器人 能力测试 本实用新型 场景 输出测试结果 测试 测试领域 扫描矩阵 声波技术 行走道路 行走路径 采集卡 电磁波 环形垫 精准度 实物化 感知 机器人 优化 改进 应用 | ||
【主权项】：
1.一种适用于家庭机器人的行走避障能力测试装置，其特征在于，包括环形垫(1)、障碍场景架、采集卡(3)、测试主机(4)和显示屏(5)；所述环形垫(1)由从上至下的软质缓冲垫(101)、压力扫描矩阵(102)和硬质基垫(103)依次压制而成，并在所述环形垫(1)的内环边缘和外环边缘分别设置有护栏(6)；所述障碍场景架包括中心柱(201)、悬挂臂(202)和障碍场景板(203)，其中，所述中心柱(201)位于所述环形垫(1)的环形中心，所述悬挂臂(202)的数目为若干，并分别连接所述中心柱(201)的顶部，所述障碍场景板(203)的上部连接所述悬挂臂(202)，所述障碍场景板(203)的下部悬空于由所述软质缓冲垫(101)和所述护栏(6)所围成的空间中，并在所述障碍场景板(203)的底侧设有至少一个用于家庭机器人通行的缺口(204)；所述压力扫描矩阵(102)、所述采集卡(3)、所述测试主机(4)和所述显示屏(5)依次通信连接。
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