[实用新型]一种基于无人机的新型水样采集系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机的新型水样采集系统，包括无人机机壳，所述无人机机壳的一侧安装有KS02Y控制器，且无人机机壳的底部安装有第一连杆和支撑杆，所述第一连杆位于支撑杆的一侧，且第一连杆的底部通过螺栓固定连接有外壳，所述外壳上安装有超声波发射器和超声波接收器，所述超声波接收器位于超声波发射器的顶部，本实用新型设置了取样螺杆、取样马达、取水盒、移动杆、防脱马达、防脱螺杆、卡杆和卡板，将无人机机壳悬停在合适的高度，使用KS02Y控制器启动两个防脱马达和取样马达，防脱马达转动带动防脱螺杆转动，使取水盒返回至原位，防脱马达反转使卡杆移动至卡板的下方，使取水盒不会脱落，提高使用者的采样效率。

主权项

1.一种基于无人机的新型水样采集系统，包括无人机机壳（5），其特征在于：所述无人机机壳（5）的一侧安装有KS02Y控制器（19），且无人机机壳（5）的底部安装有第一连杆（4）和支撑杆（9），所述第一连杆（4）位于支撑杆（9）的一侧，且第一连杆（4）的底部通过螺栓固定连接有外壳（1），所述外壳（1）上安装有超声波发射器（2）和超声波接收器（3），所述超声波接收器（3）位于超声波发射器（2）的顶部，所述无人机机壳（5）靠近两个支撑杆（9）之间安装有第二连杆（6），所述支撑杆（9）的底部通过螺栓固定连接有漂浮板（8），所述第二连杆（6）的底部通过螺栓固定连接有吊舱（7），所述吊舱（7）的内部通过螺栓固定连接有隔板（13），且吊舱（7）靠近隔板（13）的上方通过螺栓固定连接有取样马达（12），所述取样马达（12）的底端转动连接有取样螺杆（11），所述取样螺杆（11）上套设有移动杆（15），所述移动杆（15）的底部通过螺栓固定连接有取水盒（14），所述取水盒（14）的两侧均安装有卡板（10），所述吊舱（7）的两侧均安装有卡杆（18），且吊舱（7）的底部安装有深度超声波发射器（20）和深度超声波接收器（21），所述深度超声波接收器（21）位于深度超声波发射器（20）的一侧，所述卡杆（18）的内部转动连接有防脱螺杆（17），所述防脱螺杆（17）的一端安装有防脱马达（16），所述超声波发射器（2）、超声波接收器（3）、取样马达（12）和防脱马达（16）均与KS02Y控制器（19）电性连接。