[实用新型]一种苗床搬运车有效
| 申请号： | 201721715973.9 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN207658723U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 孟凡光;毋榼 | 申请（专利权）人： | 北京搏思农业科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区66号中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种苗床搬运车，包括：控制器，向水平移动单元发送起点移动指令，向竖直移动单元发送第一高度调节指令，接收到苗床达到信号时，向搬运单元发送装载指令，装载完毕后，向水平移动单元发送终点移动指令，向竖直移动单元发送第二高度调节指令，接收到终点达到信号时，向搬运单元发送卸载指令；水平移动单元，根据起点移动指令和终点移动指令进行移动，到达搬运终点时，发出终点到达信号；竖直移动单元，用于根据第一高度调节指令和根据第二高度调节指令，调节搬运单元的高度；搬运单元，用于当监测到存在苗床时，发送苗床达到信号，根据装载指令和卸载指令，搬运苗床。本实用新型能够提高苗床搬运的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 苗床 指令 搬运单元 高度调节 发送 水平移动单元 竖直移动 搬运 装载 本实用新型 单元发送 起点移动 卸载指令 移动指令 搬运车 到达信号 工作效率 控制器 监测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种苗床搬运车，其特征在于，包括：控制器分别与水平移动单元、竖直移动单元和搬运单元相连；所述竖直移动单元固定在所述水平移动单元上；所述搬运单元与所述竖直移动单元相连；所述控制器，用于向所述水平移动单元发送起点移动指令，向所述竖直移动单元发送第一高度调节指令，当接收到所述搬运单元发来的苗床达到信号时，向所述搬运单元发送装载指令，在装载完毕后，向所述水平移动单元发送终点移动指令，向所述竖直移动单元发送第二高度调节指令，当接收到所述水平移动单元发来的终点达到信号时，向所述搬运单元发送卸载指令；所述水平移动单元，用于根据所述起点移动指令，移动到搬运起点，根据所述终点移动指令，移动到搬运终点，当移动到所述搬运终点时，发出所述终点到达信号；所述竖直移动单元，用于根据所述第一高度调节指令，将所述搬运单元移动到装载的高度，根据所述第二高度调节指令，将所述搬运单元移动到卸载的高度；所述搬运单元，用于实时监测是否存在待搬运苗床，当监测到存在所述待搬运苗床时，向所述控制器发送所述苗床达到信号，根据所述装载指令，装载所述待搬运苗床，根据所述卸载指令，卸载所述待搬运苗床。
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