[实用新型]一种工业机器人用机械抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括配电箱、PLC控制器、第一电机、第一液压泵、挂板、翻接架、抓盘、第二液压泵、液压仓、第一液压柱、第一滚动齿轮、第二电机、第二滚动齿轮、装板、工作仓、抓臂、抓脚、摄像头、第二液压柱、第三液压柱、导线和活塞槽。本实用新型通过第一液压泵带动第一液压柱前后移动，且电机通过第一滚动齿轮带动第一液压泵上下翻转移动，保证该装置的抓盘移动速度更快、更灵活，抓取工业产品更方便、抓取输送的效率更高。在抓臂抓取物件时，抓脚对产品进行卡挡，使该装置抓取产品移动更加稳固牢靠；该装置工作时自动化程度高，无需人工操控，使用时省时省力；该装置操作方便，各构件连接灵活。

主权项

1.一种工业机器人用机械抓取装置，包括配电箱(1)、第一液压泵(4)、翻接架(6)和抓盘(7)，其特征在于：所述配电箱(1)内部设置有PLC控制器(2)，且所述配电箱(1)两端均安装有第一电机(3)，且所述第一电机(3)一侧安装有第一液压泵(4)，两个所述第一液压泵(4)侧壁均焊接有挂板(5)，且两个所述挂板(5)之间卡接有翻接架(6)，所述翻接架(6)上设置有抓盘(7)，且所述配电箱(1)底部设置有第二液压泵(8)；所述第一液压泵(4)上设置有液压仓(9)，且所述液压仓(9)一端侧壁贯穿设置有两个第一液压柱(10)，所述液压仓(9)侧壁安装有第一滚动齿轮(11)，且所述第一液压柱(10)一端设置有所述抓盘(7)；所述翻接架(6)上设置有方便固定所述抓盘(7)的第二电机(12)，且所述抓盘(7)顶部设置有装板(14)，所述装板(14)下方设置有工作仓(15)，且所述工作仓(15)内部下方设置有两个抓臂(16)。