[实用新型]一种具有伞状收集装置的可伸缩打枣器

摘要

本实用新型公开了一种具有伞状收集装置的可伸缩打枣器，由支撑杆、波纹管、伸缩杆、伞状收集装置、液压缸、拍打板、电机、凸轮、收集筐等组成。该打枣器借助电动机构驱动凸轮旋转，使拍打板上下周期性拍打树枝，实现打枣动作。枣落入伞状收集装置内的通孔中，沿套杆与伸缩杆之间的空腔落入收集筐内，实现枣的收集。由于该打枣器是一种可进行伸缩、可自动打枣、可对枣进行收集的人工辅助装置，解决了高处枣树采摘困难、采摘后的枣不易收集以及纯机械化难以实现的问题。该打枣器结构简单紧凑，操作方便，特别适用于枣树的采摘。

主权项

1.一种具有伞状收集装置的可伸缩打枣器，由支撑杆、波纹管、伸缩杆、套杆Ⅰ、套杆Ⅱ、伞骨、伞柄、轴套、液压缸、拍打板、电机、电机支座、凸轮、开关Ⅰ、开关Ⅱ、联轴器、收集筐组成；其特征在于支撑杆（1）底端有螺纹，通过螺纹紧固在收集筐（12）内部的螺纹孔内；杆Ⅰ（3）与支撑杆（1）通过球铰连接；套杆Ⅰ（2）内壁与杆Ⅰ（3）外壁通过铁丝（33）焊接在一起，且所有铁丝（33）均处于同一平面内；伸缩杆（9）与杆Ⅰ（3）通过螺纹固接；波纹管（4）上下两端均有螺纹，下端与套杆Ⅰ（2）上端通过螺纹固接，上端与套杆Ⅱ（5）通过螺纹固接；伞状收集装置（8）通过焊接固定在杆Ⅱ（6）的中部；电力机构（7）通过螺钉固定在杆Ⅱ（6）的上端；开关Ⅰ（10）和开关Ⅱ（11）焊接在套杆Ⅰ（2）的上端；伸缩杆（9）由套管(13)、内杆(16)、限位块(14)、弹簧(15)组成；内杆（16）与套管（13）为间隙连接，内杆（16）可在套管（13）内上下滑动；限位块（14）通过弹簧（15）固定在内杆（16）的内壁上；限位块（14）端部为半球形；套管（13）上有四个定位孔，定位孔（34）比限位块（14）大；伞状收集装置（8）装置由杆Ⅱ(6)、伞骨(17)、轴套Ⅱ（18）、液压缸(19)、伞面(20)、轴套Ⅰ(21)、轴环Ⅱ（24）、轴环Ⅰ（25）组成；轴套Ⅰ（21）内孔与杆Ⅱ（6）为过盈连接，轴套Ⅰ(21)外孔上有螺纹，与套杆Ⅱ（5）上端通过螺纹连接在一起；轴套Ⅱ（18）与杆Ⅱ（6）为间隙配合，轴套Ⅱ（18）可沿杆Ⅱ（6）上下滑动；液压缸（19）通过轴向底座安装方式，一端通过螺栓固定在杆Ⅱ（6）的薄圆片上，另一端通过螺栓固定在轴套Ⅱ（18）上；轴套Ⅰ（21）和轴套Ⅱ（18）外壁均有一环形槽，轴环Ⅰ（25）绕在轴套Ⅰ（21）的环形槽上；轴环Ⅱ（24）绕在轴套Ⅱ（18）的环形槽上；伞骨（17）由长骨(22)、短骨(23)组成，短骨（23）的一端通过销钉连接在长骨（22）的中部；短骨（23）的另一端通过轴环Ⅱ(24)固定在轴套Ⅱ(18)的卡槽内；长骨(22)的一端由轴环Ⅰ(25)固定在轴套Ⅰ(21)的卡槽内；长骨（22）的另一端通过伞扣与伞面（20）固定在一起；8个伞骨(17)通过轴环Ⅰ(25)和轴环Ⅱ(24)均匀地分布在轴套Ⅰ(21)和轴套Ⅱ(18)上的八个卡槽内；电力机构（7）由拍打板（26）、电机底座（27）、凸轮（28）、轴（29）、联轴器（30）、电机（31）、垫块（32）组成；底座（27）通过螺钉固定在杆Ⅱ（6）上端；垫块（32）通过螺钉固定在底座（27）上；电机（31）通过螺钉固定在垫块（32）上；轴（29）的一端通过轴承与电机底座（27）连接，另一端通过联轴器（30）与电机（31）的输出轴固接；凸轮（28）通过键固定在轴（29）中部；拍打板（26）的右端通过螺钉固定在垫块（32）的侧壁上。