[实用新型]异形倾转多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201721722064.8 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN207644636U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 刘盟宇;王宇琛;任宇田 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/10;B64C27/28 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 邵骅 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种异形倾转多旋翼飞行器，包括起落架、四根放射状设置的机臂和设置在机臂上的旋翼组件。在飞行器中心位置设置有中空的中心板。中心板内侧圆形空间直径位置设置有一根碳纤维中心管，中心管中间位置固定连接有反向共轴双旋翼组件。本实用新型飞行器具有多种飞行模式组态。在禁用中央动力系统时，飞行器与常规四旋翼飞行器无异，机动性能表现也基本相近；在启用中央动力系统时，飞行器可通过调整各旋翼动力输出以及旋翼工作倾角，使得飞行器机体保持水平同时实现前飞（即达到类似单轴云台效果），或者通过两动力系统的协调控制达到最佳前飞姿态，实现高速水平飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 动力系统 多旋翼飞行器 本实用新型 中心板 中心管 倾转 旋翼 异形 起落架 高速水平飞行 四旋翼飞行器 放射状设置 飞行器机体 共轴双旋翼 单轴云台 动力输出 飞行模式 工作倾角 机动性能 协调控制 旋翼组件 圆形空间 直径位置 碳纤维 中空的 机臂 禁用 在机 组态 表现 | ||
【主权项】：
1.异形倾转多旋翼飞行器，包括起落架、多根放射状设置的机臂和设置在所述机臂上的旋翼组件，其特征在于：所述飞行器中心位置设置有矢量推进装置；所述矢量推进装置为可绕枢轴转动的反向共轴双旋翼组件。
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