[实用新型]键盘的全自动组装装置有效
| 申请号： | 201721723210.9 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN207542125U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 夏康芳;陈宁;唐太平 | 申请（专利权）人： | 深圳市昇茂科技有限公司 |
| 主分类号： | H01H13/88 | 分类号： | H01H13/88;H01H11/00;B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;苏芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种键盘的全自动组装装置，包括机械手、键帽定位机构、键帽角度调整机构、键帽扣合机构、吸盘、键盘模组定位机构；键帽定位机构用于对键帽定位，机械手控制吸盘将定位后的键帽从键帽定位机构移栽至键帽角度调整机构进行角度调整；待键帽的角度调整完成后，机械手控制键帽扣合机构抓取键帽，并调整键帽的铝钩角度，同时键盘模组定位机构用于对键盘模组定位；机械手控制键帽扣合机构将调整好铝钩角度的键帽组装至定位好的键盘模组中。本实用新型全自动同时对多个键帽及其铝钩进行定位及角度调整，同时实现键盘模组的定位，方便精准且快速地将键帽装配至键盘模组中。 | ||
| 搜索关键词： | 键帽 键盘模组 定位机构 机械手控制 角度调整 扣合机构 铝钩 全自动组装装置 角度调整机构 吸盘 本实用新型 键盘 抓取 键帽组装 机械手 调整键 移栽 装配 | ||
【主权项】：
1.一种键盘的全自动组装装置，其特征在于，包括机械手、键帽定位机构、键帽角度调整机构、键帽扣合机构、吸盘、键盘模组定位机构；所述键帽扣合机构和吸盘经机械手设于键帽定位机构、键帽角度调整机构、键盘模组定位机构上方；所述键帽定位机构用于对键帽定位，机械手控制吸盘将定位后的键帽从键帽定位机构移栽至键帽角度调整机构进行角度调整；待键帽的角度调整完成后，机械手控制键帽扣合机构抓取键帽，并调整键帽的铝钩角度，同时键盘模组定位机构用于对键盘模组定位；所述机械手控制键帽扣合机构将调整好铝钩角度的键帽组装至定位好的键盘模组中。
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