[实用新型]一种基于PLC的仓库智能计数在线检测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于PLC的仓库智能计数在线检测系统，涉及仓库智能管理技术领域。所述基于PLC的仓库智能计数在线检测系统，包括立体框架、传动机构、滑动机构、驱动机构以及PLC控制系统，通过滑动机构上设置的测距检测模块对货物存放区的货物高度进行检测，并反馈给PLC控制系统，PLC控制系统根据单个货物的高度以及检测的排数即可获得整个货物存放区货物总数以及每排的货物数，而无需人工进行计数，使仓管人员及时准确的了解仓库货物的存储情况，避免了计数错误造成的经济损失，同时也了解仓库哪个部位存在空置位置，方便新进货物的摆放，使仓库管理更加智能和简单。 1

主权项

1.一种基于PLC的仓库智能计数在线检测系统，其特征在于：包括立体框架、传动机构、滑动机构、驱动机构以及PLC控制系统；所述PLC控制系统的输出端与所述驱动机构的输入端连接，所述驱动机构的输出端与所述传动机构连接；所述传动机构跨设在所述立体框架顶部的相对两侧，所述滑动机构跨设在所述立体框架顶部的另一相对两侧，且所述滑动机构与所述传动机构相接触，在接触摩擦力的作用下滑动机构进行往复滑动；在所述滑动机构上并排设置有多个测距检测模块，且测距检测模块与货物存放位置相对应；所述测距检测模块与所述PLC控制系统的输入端连接；

在所述PLC控制系统的控制下，驱动机构带动传动机构动作，从而带动滑动机构在所述立体框架的顶部作往复运动，所述测距检测模块检测立体框架内部对应存放位置的货物高度，并传输至所述PLC控制系统进行处理，根据每个货物的高度得到货物存放的数量。

2.如权利要求1所述的仓库智能计数在线检测系统，其特征在于：所述传动机构为皮带轮传动装置，所述皮带轮传动装置包括皮带轮本体和皮带，所述皮带连接在所述皮带轮本体的外周面上，所述皮带轮本体的中心轴与所述驱动机构的输出端连接，所述皮带与所述滑动机构相接触；所述皮带轮本体设置在所述立体框架顶部的相对两侧。

3.如权利要求1所述的仓库智能计数在线检测系统，其特征在于：所述滑动机构包括导轨、滑块以及连接杆；在所述立体框架顶部相对两侧的横梁上分别对称设置有所述导轨；在导轨上分别滑动连接有所述滑块；所述滑块与滑块之间通过连接杆连接；在所述连接杆的上表面并排设置有多个测距检测模块，所述连接杆的下表面与所述传动机构相接触。

4.如权利要求1所述的仓库智能计数在线检测系统，其特征在于：所述驱动机构为步进电机，所述步进电机通过电机驱动电路与所述PLC控制系统的输出端连接。

5.如权利要求4所述的仓库智能计数在线检测系统，其特征在于：所述步进电机采用带编码器的步进电机。

6.如权利要求1所述的仓库智能计数在线检测系统，其特征在于：所述PLC控制系统包括PLC控制器、单片机最小系统、显示屏、操作按钮以及电源模块；所述PLC控制器分别与所述单片机最小系统、显示屏、操作按钮以及电源模块连接；所述电源模块还分别与所述单片机最小系统、显示屏连接，用于为各电路模块提供电源；所述测距检测模块通过所述单片机最小系统与所述PLC控制器连接；所述PLC控制器的输出端与所述驱动机构的输入端连接。

7.如权利要求6所述的仓库智能计数在线检测系统，其特征在于：所述操作按钮包括启动按钮、停止按钮和急停按钮。

8.如权利要求6所述的仓库智能计数在线检测系统，其特征在于：所述PLC控制系统还包括接近开关和中间继电器；所述接近开关通过所述中间继电器与所述PLC控制器连接；所述接近开关和中间继电器均包括多个，每个接近开关对应一个中间继电器；所述接近开关分别设置在滑块的两端。

9.如权利要求8所述的仓库智能计数在线检测系统，其特征在于：所述单片机最小系统、电源模块以及中间继电器均设置在控制柜内；所述操作按钮均设置在所述控制柜的柜门上，所述控制柜的柜门上还设有指示灯，所述指示灯与所述PLC控制器连接。

10.如权利要求6或9所述的仓库智能计数在线检测系统，其特征在于：所述PLC控制器选用西门子S7‑300 PLC控制器；所述单片机最小系统为51单片机最小系统，其单片机型号为STC89C52RC；所述显示屏采用型号为TPC7062KT的7寸触摸屏。