[实用新型]一种石油化工设备安装工程用连接法兰智能焊接机器人有效
申请号: | 201721726289.0 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN207656160U | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 李强 | 申请(专利权)人: | 上海乾恒实业有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 朱海江 |
地址: | 201500 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种石油化工设备安装工程用连接法兰智能焊接机器人,包括支撑底板、固定装置、焊接装置和旋转装置,所述的固定装置安装在支撑底板的中部上,旋转装置位于固定装置的外侧,旋转装置与支撑底板相连接,焊接装置安装在旋转装置上;所述的焊接装置包括焊接立板、焊接调节推杆、焊接调节弹簧、焊接顶板、焊接推杆、焊接底板、焊接伸缩杆、焊接支撑板、焊接机构和焊接伸缩弹簧。本实用新型可以解决现有对法兰与钢管焊接时存在的工作效率低、工作伤害大、对法兰无法进行多重的固定、对法兰固定不牢、无法自动进行焊接动作等难题;可以实现对法兰进行多重稳定固定、对法兰与钢管进行自动焊接的功能。 | ||
搜索关键词: | 焊接 旋转装置 法兰 固定装置 焊接装置 支撑底板 推杆 石油化工设备 安装工程 连接法兰 智能焊接机器人 底板 本实用新型 多重稳定 法兰固定 钢管焊接 工作效率 焊接机构 焊接机器 伸缩弹簧 自动焊接 多重的 伸缩杆 支撑板 弹簧 立板 钢管 智能 伤害 | ||
【主权项】:
1.一种石油化工设备安装工程用连接法兰智能焊接机器人,包括支撑底板(1)、固定装置(2)、焊接装置(4)和旋转装置(5),其特征在于:所述的固定装置(2)安装在支撑底板(1)的中部上,旋转装置(5)位于固定装置(2)的外侧,旋转装置(5)与支撑底板(1)相连接,焊接装置(4)安装在旋转装置(5)上;其中:所述的焊接装置(4)包括焊接立板(41)、焊接调节推杆(42)、焊接调节弹簧(43)、焊接顶板(44)、焊接推杆(45)、焊接底板(46)、焊接伸缩杆(47)、焊接支撑板(48)、焊接机构(49)和焊接伸缩弹簧(410),焊接立板(41)安装在旋转装置(5)的前侧顶部上,焊接顶板(44)通过铰链安装在焊接立板(41)的后侧面上,焊接调节推杆(42)通过铰链安装在焊接立板(41)与焊接顶板(44)之间,焊接调节弹簧(43)位于焊接调节推杆(42)的下方,焊接调节弹簧(43)安装在焊接立板(41)与焊接顶板(44)之间,焊接推杆(45)的底部安装在焊接顶板(44)的后侧面上,焊接推杆(45)的顶部上安装有焊接底板(46),焊接底板(46)的后侧面上安装有焊接伸缩杆(47),焊接支撑板(48)安装在焊接伸缩杆(47)的顶部上,焊接支撑板(48)的后侧面上均匀设置有两个滑槽,焊接支撑板(48)上安装有焊接机构(49),焊接伸缩杆(47)的外侧上设置有焊接伸缩弹簧(410),焊接伸缩弹簧(410)安装在焊接伸缩杆(47)与焊接支撑板(48)之间。
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