[实用新型]一种包裹的快速分拣装置

摘要

本实用新型公开了一种包裹的快速分拣装置，包括上料台、扫描仪、分拣抓手、分料台、暂存箱、控制器，所述上料台之后连接分料台，分拣抓手位于分料台和上料台结合部的旁侧，扫描仪位于上料台前部，暂存箱位于上料台的尾部，控制器与扫描仪、分拣抓手电连接；所述分拣抓手包括底盘、真空吸盘、横向伺服气缸、纵向伺服气缸、电机、传动齿轮组、抓手支架、横向套杆，底盘内部中空，电机固定连接底盘，电机上部连接传动齿轮组，传动齿轮组与抓手支架底部固定连接，抓手支架上部连接横向套杆、横向伺服气缸、纵向伺服气缸。

主权项

1.一种包裹的快速分拣装置，其特征在于，包括上料台、扫描仪、分拣抓手、分料台、暂存箱、控制器，所述上料台之后连接分料台，分拣抓手位于分料台和上料台结合部的旁侧，扫描仪位于上料台前部，暂存箱位于上料台的尾部，控制器与扫描仪、分拣抓手电连接；所述分拣抓手包括底盘、真空吸盘、横向伺服气缸、纵向伺服气缸、电机、传动齿轮组、抓手支架、横向套杆，底盘内部中空，电机固定连接底盘，电机上部连接传动齿轮组，传动齿轮组与抓手支架底部固定连接，抓手支架上部连接横向套杆、横向伺服气缸、纵向伺服气缸，横向套杆包括固定杆、滑轮、滑轮绳和滑杆，横向伺服气缸一端连接固定杆，横向伺服气缸另一端连接滑杆，滑轮与横向伺服气缸固定连接，滑轮与滑轮绳配合，滑轮绳一端与固定杆连接，滑轮绳另一端与滑杆连接，滑杆前部连接纵向伺服气缸，纵向伺服气缸连接真空吸盘。