[实用新型]一种用于微创手术机器人的器械连接装置有效
| 申请号： | 201721728500.2 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207921123U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 孙帝 | 申请（专利权）人： | 四川知创空间孵化器管理有限公司 |
| 主分类号： | F16C32/00 | 分类号： | F16C32/00;F16C41/00;A47C1/00;A47C7/62;A47C7/72 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 房云 |
| 地址： | 610041 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的器械连接装置，属于微创手术机器人领域，所述的用于微创手术机器人的器械连接装置包括一个固定部分和一个移动部分，所述的固定部分内部设有滚轮组件，滚轮组件形成为弧形分布，移动部分设有弧形摆臂，弧形摆臂和滚轮组件配合使得移动部分可以绕着固定部分转动。 | ||
| 搜索关键词： | 微创手术机器人 滚轮组件 连接装置 器械 弧形摆臂 移动 本实用新型 弧形分布 转动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于微创手术机器人的器械连接装置，其特征在于，所述的用于微创手术机器人的器械连接装置包括一个固定部分（1）和一个移动部分（2），所述的固定部分内部设有滚轮组件，滚轮组件形成为弧形分布，移动部分设有弧形摆臂，弧形摆臂和滚轮组件配合使得移动部分可以绕着固定部分转动。
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