[实用新型]一种驱动系统

摘要

本实用新型涉及一种驱动系统，包括底板、弹簧支架、回转支架、安装板、电机减速模块以及驱动轮，弹簧支架和回转支架设置在底板上，安装板活动性设置在回转支架上，且与回转支架成上下旋转连接，电机减速模块设置在安装板上，驱动轮连接电机减速模块。弹簧支架内竖直设置有压缩弹簧，压缩弹簧连接弹簧支架和安装板，压缩弹簧通过压缩或弹起，使驱动轮附着在地面上。该驱动系统具有独立减震的结构，在形式过程中能保持对地面的附着力，避免行驶在不平地面上发生脱轨。

主权项

1.一种驱动系统，其特征在于，包括底板、弹簧支架、回转支架、安装板、电机减速模块以及驱动轮，所述弹簧支架和回转支架设置在所述底板上，所述安装板活动性设置在所述回转支架上，且与所述回转支架成上下旋转连接，所述电机减速模块设置在所述安装板上，所述驱动轮连接所述电机减速模块；所述弹簧支架内竖直设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧连接所述弹簧支架和安装板，所述压缩弹簧通过压缩或弹起，使所述驱动轮附着在地面上。