[实用新型]一种定位夹爪装置有效
| 申请号： | 201721735020.9 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207643156U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 陈能强 | 申请（专利权）人： | 无锡昌鼎电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 214101 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种定位夹爪装置，包括线性轴承座、定位夹爪、夹爪驱动装置，所述定位夹爪与线性轴承座活动连接，线性轴承座内部设置有夹爪驱动装置，夹爪驱动装置用于驱动所述定位夹爪夹紧与张开，所述线性轴承座设置有检知器。所述检知器的设置，有利于准确测试到材料，并可以根据材料是否到位调节气缸的运转，从而控制定位夹爪的夹紧与松开。所述恢复弹簧的设置可以在顶杆下降的时候使所述定位夹爪和夹爪迅速夹紧材料。 | ||
| 搜索关键词： | 定位夹爪 轴承座 夹爪驱动装置 检知器 夹紧 本实用新型 恢复弹簧 活动连接 夹紧材料 内部设置 松开 顶杆 夹爪 气缸 张开 测试 驱动 运转 | ||
【主权项】：
1.一种定位夹爪装置，包括线性轴承座、定位夹爪、夹爪驱动装置，所述定位夹爪与线性轴承座活动连接，线性轴承座内部设置有夹爪驱动装置，夹爪驱动装置用于驱动所述定位夹爪夹紧与张开，其特征在于，所述线性轴承座设置有检知器，所述夹爪驱动装置包括顶杆以及与顶杆下端相连的气缸，顶杆上端为锥形，所述定位夹爪中部设有轴承。
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