[实用新型]用于并联三轴机器人有效
| 申请号： | 201721735226.1 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207630038U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 戚广图;林勇州;吴忠武;陈敦坚 | 申请（专利权）人： | 深圳市华盛控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 王科 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于并联三轴机器人，包括静平台、动平台、主动臂和从动臂，所述主动臂的一端转动的安装在静平台上，该主动臂通过带有减速器的电机驱动，该主动臂的另一端与从动臂的上端铰接，所述从动臂的下端安装在动平台上，在所述的动平台上安装有吸盘连接块，在吸盘连接块上设置有数个槽口，该吸盘连接块的底部的框架内安装有EVA泡棉，所述的EVA泡棉上设置有数个与槽口相对应的通气孔；所述的槽口通过PVC透明钢丝软管与负压风机连通。本实用新型的优点是：并联整体体积小，适合空间小的作业；并联机器人速度快、精度高等。 | ||
| 搜索关键词： | 主动臂 吸盘连接块 从动臂 动平台 并联 槽口 静平台 减速器 透明钢丝软管 本实用新型 并联机器人 三轴机器人 电机驱动 负压风机 体积小 通气孔 上端 铰接 三轴 下端 连通 转动 | ||
【主权项】：
1.用于并联三轴机器人，其特征在于，包括静平台、动平台、主动臂和从动臂，所述主动臂的一端转动的安装在静平台上，该主动臂由带有减速器的电机驱动，该主动臂的另一端与从动臂的上端铰接，所述从动臂的下端与动平台铰接，在所述的动平台上安装有吸盘连接块，在所述的吸盘连接块上设置有数个槽口，该吸盘连接块的底部的框架内安装有EVA泡棉，所述的EVA泡棉上设置有数个与槽口相对应的通气孔；所述的槽口通过PVC透明钢丝软管与负压风机连通。
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