[实用新型]轮椅控制装置及轮椅有效
| 申请号： | 201721737747.0 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209059712U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 刘新;孙建勋;张跃博 | 申请（专利权）人： | 仙童智行（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61G5/04 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;杨小鑫 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮椅控制装置及轮椅，该装置设于轮椅本体上，所述装置包括主控模块以及与其连接的编码器和电机，所述编码器安装于所述轮椅本体车轮上，用于采集车轮运动的轮速，所述主控模块根据编码器采集的轮速和上位机发送的目标控制信号控制所述电机调节轮椅的转速；本实用新型通过在轮椅上增加编码器实时采集轮椅的轮速，将采集的轮速与上位机下发的期望轮速经所述主控模块处理后控制轮椅转动的速度，从而实现轮椅的闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅 轮速 主控模块 编码器 轮椅控制装置 本实用新型 轮椅本体 上位机 采集 目标控制信号 编码器安装 闭环控制 车轮运动 电机调节 实时采集 转动 车轮 电机 发送 期望 | ||
【主权项】：
1.一种轮椅控制装置，该装置设于轮椅本体上，其特征在于，所述装置包括主控模块以及与其连接的编码器和电机，所述编码器安装于所述轮椅本体车轮上，用于采集车轮运动的轮速，所述主控模块根据编码器采集的轮速和上位机发送的目标控制信号控制所述电机调节轮椅的转速。
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