[实用新型]一种车用制动钳轴销带轴销套组件装配装置

摘要

本实用新型涉及一种车用制动钳轴销带轴销套组件装配装置，包括支架和设置在支架上的制动钳夹具和轴销夹具，还包括注脂机构、电磁铁抓取装置和压装装置，所述压装装置设置在电磁铁抓取装置的上方，所述注脂机构和电磁铁抓取装置对应设置在支架的上方，并分别连接至伺服机构。本实用新型采取伺服电机与电磁铁组装成一套，能有效实现自动抓取零件，装配到位后可以随时脱离零件，可以有效地控制产品装配质量，且该装置具备成本低、通用性强，操作简单。

主权项

1.一种车用制动钳轴销带轴销套组件装配装置，其特征在于：包括支架和设置在支架上的制动钳夹具和轴销夹具，制动钳和轴销带轴销套组件分别设置在制动钳夹具和轴销夹具上，还包括注脂机构、电磁铁抓取装置和压装装置，所述压装装置设置在电磁铁抓取装置的上方，所述注脂机构设置在制动钳的支架轴销孔上方，所述电磁铁抓取装置设置在轴销带轴销套组件的上方，并分别连接至伺服机构；所述注脂机构和电磁铁抓取装置连接至同一个伺服机构；所述压装装置包括气缸，所述电磁铁抓取装置包括设置在所述气缸下方的电磁铁，伺服机构带动注脂机构运动到支架轴销孔位置，注脂的同时抓取轴销带轴销套，再带动电磁铁抓取装置移动到支架轴销孔对应位置，将轴销带轴销套压装到支架轴销孔中。