[实用新型]一种机械手臂连接装置有效
| 申请号： | 201721738563.6 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN207593799U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王铸;周述苍;黄增鸿;罗俊飞;谢冰倩 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学;广州慧谷自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州君咨知识产权代理有限公司 44437 | 代理人： | 徐燕萍 |
| 地址： | 510030 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手臂连接装置，包括基座、皮带轮、轴承、机械手臂、驱动电机、皮带和中心轴，皮带轮通过螺栓固定在基座上，中心轴安装在基座上并且贯穿皮带轮且与皮带轮保持同心，轴承套接在中心轴上并且轴承的外壁和皮带轮的内壁通过过盈配合固定，机械手臂固定在轴承顶部，驱动电机竖直向下安装在机械手臂远离中心轴的端边上，驱动电机输出轴和皮带轮通过皮带连接，当驱动电机旋转时，通过皮带带动轴承绕中心轴转动，使得机械手臂绕基座旋转。本机械手臂连接装置将驱动电机安装在机械手臂上，节省驱动电机的安装空间，并且使用皮带传动来驱动机械手臂绕基座上中心轴转动，可以有效提高机械手臂围绕中心轴旋转时的传动比。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 皮带轮 驱动电机 中心轴 连接装置 轴承 中心轴转动 皮带 驱动电机输出轴 本实用新型 安装空间 过盈配合 螺栓固定 皮带传动 皮带连接 驱动机械 竖直向下 轴承顶部 传动比 轴承套 内壁 外壁 手臂 同心 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂连接装置，其特征在于包括：基座、皮带轮、轴承、机械手臂、驱动电机、皮带和中心轴，所述皮带轮通过螺栓固定在基座上，中心轴安装在基座上并且贯穿皮带轮且与皮带轮保持同心，轴承套接在中心轴上并且轴承的外壁和皮带轮的内壁通过过盈配合固定，机械手臂通过螺栓连接在轴承顶部，驱动电机竖直向下安装在机械手臂远离中心轴的端边上，驱动电机输出轴和皮带轮通过皮带连接，当驱动电机旋转时，通过皮带带动轴承绕中心轴转动，使得机械手臂绕基座旋转。
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